CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Indirect altitude control of an unmanned aerial vehicle during the landing phase

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_132
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۹۱.۹۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۷ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۷ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله Indirect altitude control of an unmanned aerial vehicle during the landing phase

  M.R Faraji - Intelligent Distributed and Autonomous Systems Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology
  E Khanmirza - Intelligent Distributed and Autonomous Systems Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology
  M. Shahraeeni - Acoustics Research Laboratory, School of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology

چکیده مقاله:

Based on the Lyapunov stability criterion, a novel backstepping controller is developed to control the altitude and flight path angle of an unmanned aerial vehicle (UAV) throughout the landing stage. Landing path is divided in two stages: firstly UAV follows a straight line (glide-slope) and then it tracks an exponential curve (flare) to touch the ground. This flight path is employed as a reference trajectory to be tracked. To simulate the UAV dynamics, linearized equations of the longitudinal motion of an aircraft are employed. Moreover, disturbance is introduced to the model according to the Dryden wind turbulence model. To ensure the robustness and efficiency of the proposed controller a set of simulations are performed using the commercial software Matlab/Simulink. Simulation results reveal that the proposed controller successfully tracks the reference trajectory and finally tracking errors converge to zero.

کلیدواژه‌ها:

automatic landing, backstepping control, wind turbulence

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_132.html
کد COI مقاله: MAARS01_132

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Faraji, M.R; E Khanmirza & M. Shahraeeni, ۱۳۹۴, Indirect altitude control of an unmanned aerial vehicle during the landing phase, همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته, تهران, دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران, https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_132.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Faraji, M.R; E Khanmirza & M. Shahraeeni, ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (Faraji; Khanmirza & Shahraeeni, ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Grenzdorfer G, Engel A and Teichert f 2008 The photo ...
  • Girard A R, Howell A S and Hedrick J K ...
  • Ramanathan V, Ramana M V, Roberts G, Kim D, Corrigan ...
  • Yoon S, Kim Y and Park S 2012 Constrained adaptive ...
  • Stevens B L and Lewis F L 2003 Aircraft control ...
  • (13) Wagner T and Valasek 2007 Digital autoland control laws ...
  • (15) Khalil H K and Grizzle1 2002 Nonlinear systems vol ...
  • Linearizatioh Method. In: AIAA Infotech@ Aerospace 2007 Conference and Exhibit, ...
  • (19) Saini G and Balakrishnan S 1997 Adaptive critic based ...
  • (12) Liao F, Wang J L, Poh E K and ...
  • (14) Shue S-P and Agarwal R K 1999 Design of ...
  • (16) prasad B B and Pradeep S Automatic Landing System ...
  • Autolanding Using Adaptive Backstepping Neural Controller. In: Control Applications, 2007. ...
  • backstepping International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 23 ...
  • (20) Naikal N S, Panikkar R, Pashilkar A A and ...
  • (21) Yoon S, Kim Y and Kim S 2008 Pursuit ...
  • (23) Nho K and Agarwal R K 2000 Automatic landing ...
  • (24) Ha C 2010 Gain- scheduled directional guidance controller design ...
  • (25) Ju H S and Tsai C C 2009 Longitudinal ...
  • (27) Iiguni Y, Akiyoshi H and Adachi N 1998 An ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۷۵۰۷
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.