CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده مقاوم کانال غلت بدون نیاز به تخمین اولیه اغتشاشات برای یک جسم پرنده

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۷ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_156
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۲۱.۲۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۴ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم کانال غلت بدون نیاز به تخمین اولیه اغتشاشات برای یک جسم پرنده

  بابک قره داغی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  ناصر رهبر - دانشیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  ایمان محمدزمان - استادیار و عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی اتو پایلوت کانال غلت با استفاده از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته انجام می شود.اتو پایلوت طراحی شده در برابر عدم وقتی نیت ها و اغتشاشات خارجی و انعطاف بدنی و وقفه سریع مدل نشده سنسورها مقاوم است. اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت و یک پارامتری در کانال غلت به عنوان اغتشاشات مرکب رفتار می کنند و مشاهده گر حالت پیشرفته برای تخمین این اغتشاشات مرکب و حالت های سیستم به شیوه ای یکپارچه عمل می کند. اغتشاشات و حالت های تخمین زده شده برای مقاوم کردن تنظیم کننده خطی درجه دوم در طراحی اتو پایلوت برای سیستم های نامی استفاده می شود. ابتدا کنترل کننده را با LQR طراحی کرده و اغتشاشات و انعطاف بدنی را به آن اضافه می کنیم. پس از مشاهده نتایج برای بهبود پایداری از روش مشاهده گر حالت توسعه یافته استفاده کرده و پایداری سیستم حلقه بسته در ترکیب مشاهده گر و کنترل کننده با نتایج شبیه سازی ثابت می شود.

کلیدواژه‌ها:

اتوپایلوت کانال غلت،تنظیم کننده خطی درجه دوم،مشاهده گر حالت توسعه یافته

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_156.html
کد COI مقاله: MAARS01_156

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قره داغی, بابک؛ ناصر رهبر و ایمان محمدزمان، ۱۳۹۴، طراحی کنترل کننده مقاوم کانال غلت بدون نیاز به تخمین اولیه اغتشاشات برای یک جسم پرنده، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_156.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (قره داغی, بابک؛ ناصر رهبر و ایمان محمدزمان، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (قره داغی؛ رهبر و محمدزمان، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Garnell, P., Guided Weapon Control Systems, 2nd ed.. Pergamon Press, ...
  • Lee, R. G., Garland- Collins, T. K., Johnson, D. E., ...
  • Horton, M. P., "Autopilots for Tactical Missiles: An Overview, " ...
  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, 4th ed., Progress ...
  • Colgren, R., "Nonlinear H Control of a Missiles Roll Axis, ...
  • Buschek, H., "Full Envelope Missile Autopilot Design Using Gain Scheduled ...
  • Buschek, H., "Design and Flight Test of a Robust Autopilot ...
  • Nesline, F. W., Wells, B. H., and Zarchan, P., :Combined ...
  • Nesline, F. W., and Zarchan, P., :Why Modern Controllers Can ...
  • Ohta, H., and Kakinuma, M., :Use of Negative Weights in ...
  • Williams, D. E., Friedland, B., and Madiwale, A. N., "Modern ...
  • Roddy, D. J., Irwin, G. W., and Wilson, H., :Optimal ...
  • Jianbo, H., Hongye, S., and Jian, C., :0Variable Structure Control ...
  • Tahk, M.-J., Briggs, M. M., and Menon, P. K. A., ...
  • Calise, A. J., Sharma, M., and Corban, J. E., "Adaptive ...
  • Y oucef-Toumi, K., and Ito, O., "ATime Delay Controller for ...
  • Talole, S. E., Ghosh, A., and Phadke, S. B., "Proportional ...
  • doi: 10. 1 _ 6/j .conengprac .2005. 1 1.03 ...
  • Talole, S. E., and Phadke, S. B., "Robust Input Output ...
  • Talole, S. E., and Phadke, S. B., :Model Following Sliding ...
  • Hall, C. E., and Shtessel, Y. B., "Sliding Mode Disturbance ...
  • Han, J., :From PD to Active Disturbance Rejection Control, * ...
  • Wang, W., and Gao, Z., _ Comparison Study of Advanced ...
  • Gao, Z., "Scaling and B andwidth- Parame trization based Controller ...
  • Yoo, D., Yau, S. S.-T., and Gao, Z., , "Optimal ...
  • Bondarev, A. G., Bondarev, S. A, Kostyleva, N. E., and ...
  • Zak, S. H., Brehove, J. D., and Corless, M. J., ...
  • Ogata, K., Modern Control Engineering, Prentice Hal of India, New ...
  • Su, J., Qiu, W., Ma, H., and Woo, P.-Y., _ ...
  • Talole, S. E..Kolhe, .J. P., and Phadke, S. B., _ ...
  • Su, Y. X., Zheng, C. H., and Duan, B. Y., ...
  • Huang, Y., Xu, K., Han, J., and Lam, J., "Flight ...
  • . S. E. Talole, A. A. Godbole, and J. P. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۶۳۴۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.