CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۲۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_169
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۰۵.۰۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۲۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۲۰ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۰ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی

حمیدرضا محمد ابراهیمی - کارشناس ارشد مهندسی برق مکاترونیک،سازمان صنایع هوافضا
  ناصر رهبر - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک
  محمدرضا علیزاده پهلوانی - دانشیار،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک

چکیده مقاله:

عملیات تراز پلت فرم یکی از مراحل زمان گیر است که قبلا به صورت دستی انجام می شد. تراز خودکار باعث خواهد شد که پلت فرم با دقت بالا و در زمان کمتری آماده به کارگیری شده و تراز باقی بماند. اهمیت تراز خودکار هنگامی آشکارتر می شود که بدانیم کاربرد زیادی در صنایع هوافضا دارد. در این مقاله ابتدا به مکانیزم های سریال و موازی صفحات پایدار اشاره شده و در ادامه از آنجایی که مکانیزم سه درجه آزادی ارتباط مستقیمی با تراز پلت فرم دارد، لذا به عنوان یک گزینه مکانیزم 3-RPS انتخاب و به روش های کنترل و پایدارسازی پلت فرم های تراز،، در دو مسیر جهت گیری ( غلتش،فراز) اشاره می گردد. در نهایت شبیه سازی مکانیسم اشاره شده و نتایج به دست آمده بیان خواهد شد. نتیجه حاصله حاکی است که این مکانیزم گزینه مناسبی برای پرواز خودکار سامانه پلت فرم هوا فضایی خواهد بود.

کلیدواژه‌ها:

استوارت،تراز خودکار پلت فرم، عملگر،مکانیزم های سریال و موازی ،سامانه های هوافضائی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_169.html
کد COI مقاله: MAARS01_169

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محمد ابراهیمی, حمیدرضا؛ ناصر رهبر و محمدرضا علیزاده پهلوانی، ۱۳۹۴، بکارگیری مکانیزم موازی 3-RPS در تراز خودکار پلت فرم سامانه های هوافضائی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_169.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (محمد ابراهیمی, حمیدرضا؛ ناصر رهبر و محمدرضا علیزاده پهلوانی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (محمد ابراهیمی؛ رهبر و علیزاده پهلوانی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • حمیدرضا محمدابراهیمی، مدل‌سازی، شبیه‌سازی و طراحی کنترل‌کننده برای تراز خودکار ...
  • J., Negro, S., Griffin, "Inertially Stabilized Platforms for Precision Pointing", ...
  • J. P., Merlet, "Parallel Robots", Second edition, The Netherlands, Springer, ...
  • محمدشهیدی‌صادقی، طراحی و کنترل مکانیزم صفحه‌ی پایدار قابل نصب بر ...
  • دو.گ. مالیکف، تجهیزات زمینی، بیژن عبدی، ۱۹۷۱ ...
  • Lu, Chaoshuang, "The Research and Design of Auto-leveling Control System ...
  • علیرضا فرخاری، کنترل‌کننده عمل تراز با استفاده از تکنیک‌های بینایی ...
  • امین امانی، طراحی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم سه ...
  • Dan Verdest, S .Stan, Kinematics analysis Workspace Design and Control ...
  • C.Yiqianq, Z. Dachang, "Position Analysis of 3RPS Parallel Robot and ...
  • T. Zhan Ch.Kao, _ Modified PSO Method for Roboust Control ...
  • I. Davliakjos, E. Papadopoulos, Model-baserd control of a 6-DOF elec ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.