کاربرد کنترل برمبنای پسیویتی جزئی مقاوم در مسئله هدایت موشک

در این مقاله یک رویکرد جدید به منظور طراحی قانون هدایت غیرخطی، در برابر اهداف دارای مانور بر اساس مفهوم جدیدی از کنترل بر مبنای پسیویتی پیشنهاد شده است. در حقیقت با معرفی یک نماد کنترل بر مبنای پسیویتی جزئی مقاوم، چند قضیه به منظور ایجاد سیستم پسیو به صورت مقاوم، در رابطه با بخشی از سیستم غیرخطی با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی (سیستم جزئی مقاوم) توسعه یافته است. علاوه بر این، یک قانون کنترلی فیدبکی مقاوم به صورت مناسب پیشنهاد شده، به طوری که سیستم حلقه بسته شده به صورت مقاوم، پسیو جزئی نسبت به ورودی جدید تعریف شده، باشد سپس قانون کنترلی جدید با استفاده از تکنیک کنترل مقاوم بر مبنای پسیویتی جزئی به منظور پایداری سیستم به صورت مقاوم طراحی شده است. ارائه کرده پیشنهاد شده به سناریوی هدایت و اعمال شده است. کارآیی قانون هدایت نتیجه گیری شده بر حسب زمان رهگیری و تلاش کنترلی،با کنترل جزئی مقاوم برمبنای پایداری جزئی توسط شبیه سازی های عددی مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

پایداری جزئی ، پسیوسازی فیدبکی ، سیستم پسیو جزئی ، سیستم پسیو جزئی مقاوم