CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_190
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۹۴.۴۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳۰,۰۰۰ ریال بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

  حبیب احمدی - استادیار،مهندسی مکانیک ،دانشگاه شاهرود
  محمدرضا عاروان - دانشیار دانشکده مهندسی برق و کنترل ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  محمد کفراشی - دانشجوی کارشناسی ارشد ،مهندسی مکاترونیک،دانشگاه شاهرود

چکیده مقاله:

در این قالب مدل سازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد انجام شده است. جستجوگر ژیروسکوپ آزاد مورد مطالعه شامل یک روتور مغناطیس دائم است. حسگر بینایی در راستای آن قرار می گیرد. روتور مغناطیسی آزادانه با سرعت دورانی بسیار زیادی می چرخد، حال آنکه مجموعه بینایی و روتور جستجوگر، توسط دو طوقه یا قاب با دو درجه ازادی به بدنه جستجوگر ارتباط دارند. برای پویش یا ردگیری هدف، با اعمال جریان به سیم پیچ های تصویب به بدنه جستجوگر، گشتاور مورد نظر را روتور مغناطیس دائم ایجاد و به موجب آن راستای چرخش روتور نیست تغییر یابد. معادلات حرکت سیستم ژیروسکوپ آزاده روش نیوتون استخراج شده است. گشتاور الکترومغناطیسی وارد بر روتور مغناطیس دائم ژیروسکوپ آزاد توسط سیم پیچ های که در اطراف روتور مغناطیس دائم نصب شده اند، محاسبه شده و در ادامه برآیند گشتاور های وارد شده توسط میدان مغناطیسی به روتور گشتاور ناشی از اصطکاک لوله ها و در نتیجه معادلات کاملاً الکترومغناطیسی سیستم استخراج شده است. برای اهداف کنترلی معادلات حرکت جستجوگر به شکل معادلات حالت تبدیل شده و یک کنترل کننده غیرخطی به روش خطی ساز ورودی - خروجی برای سیستم مورد مطالعه پیشنهاد شده تا با تنظیم ورودی ها، خطای خروجی را به صفر رسانده و ردیابی را به خوبی انجام دهد در نهایت با شبیه سازی عملکرد کنترلر بررسی شده است.

کلیدواژه‌ها:

الکترومغناطیسی ،جستجوگر،ژیروسکوپ آزاد، کنترل غیرخطی،مدلسازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_190.html
کد COI مقاله: MAARS01_190

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدی, حبیب؛ محمدرضا عاروان و محمد کفراشی، ۱۳۹۴، مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_190.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (احمدی, حبیب؛ محمدرضا عاروان و محمد کفراشی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (احمدی؛ عاروان و کفراشی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • (1) Bruce G. and William B., (2000), "The Future of ...
  • (2) yanushevsky R., (2008), "Modern Missile Guidance:, Vol.1, Taylor & ...
  • (3) Ekstrand B., (2001), "Tracking Filters and Models for Seeker ...
  • (4) A nanthas ayanam M.R., Sarkar A.K., Bhattacharya A., Tiwari ...
  • (5) Hwang H. Y. and Schmitendorf W. E., (1996), "Robust ...
  • (6) Lee H. P. and Hwang H. Y., (1997), "Design ...
  • (7) Lee H. P., (1998), "Scar Loop Control Design for ...
  • (8) Schmitendor W. E., Kao Y. K. and Hwang H. ...
  • (۹) Lee H. P. and Schmididt D.K., (۲۰۰۲), "Robust Two ...
  • (11) Richard P. Birchenall, Mark A. Richardson, Brian Butters, Roy ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۵۶۷۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.