CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_207
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۹۱۶.۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان

  محمد صادق میرزاجانی دارستانی - دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
  سیدزین العابدین موسوی - دانشکده برق ،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق
  پرویز امیری - دانشکده برق،عضو هیات علمی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی،دانشکده برق

چکیده مقاله:

امروز میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف، کاربردهای متعددی در صنعت و تجارت مانند هوافضا، نجوم، کارخانجات خودروسازی، روبات ها و...دارند. با توجه به اینکه مهم ترین مزیت این گونه میزها، پایداری رفتار و عملکرد آنها در شرایط مختلف محیطی و کاری می باشد، لذا در بسیاری از کاربردها، به روی آنها سیستم های تصویربرداری قرار می گیرد تا جهت جستجو و ردیابی هدف مورد نظر، تصویر پایداری در اختیار باشد. میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف از نظر نوع پایدارسازی به دو دسته نیرویی و اندیکاتوری تقسیم می شوند. و سپس معادلات دینامیکی و سینماتیکی حاکم بر این گونه پایدار کننده ها تحلیل و بررسی می شود. در انتهای این مقاله با استفاده از معادلات به دست آمده و با در نظر گرفتن مشخصات یک پایدار کننده ژیروسکوپی تک محوری نیرویی و اندیکاتوری نمونه،شبیه سازی رفتار و عملکرد پلتفرم های های مورد نظر در نرم افزار متلب / سیمولینک پرداخت می شود. در این شبیه سازی ها عملکرد پلتفرم های مورد نظر در شرایط مختلف کاری مورد ارزیابی قرار می گیرد که نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده مطابقت نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها با رفتار واقعی این پلتفرم ها در شرایط کاری یکسان می باشد.

کلیدواژه‌ها:

پایدار کننده اندیکاتوری،پایدارکننده نیرویی،سیمولینک،شبیه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_207.html
کد COI مقاله: MAARS01_207

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میرزاجانی دارستانی, محمد صادق؛ سیدزین العابدین موسوی و پرویز امیری، ۱۳۹۴، ارزیابی عملکرد پایدارکننده های ژیروسکوپی یک محوره نیروی و اندیکاتوری در شرایط کاری یکسان، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_207.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (میرزاجانی دارستانی, محمد صادق؛ سیدزین العابدین موسوی و پرویز امیری، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (میرزاجانی دارستانی؛ موسوی و امیری، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Shun-qing. R and Wei. L, "Research on Sequential Test of ...
  • Shan-zhong. L and Long-he. S, "Research on Stabilizing and Tracking ...
  • Tao. Z and Lei. W and Shu. W, "The Testing ...
  • Eklange. J, "Design and Implementation of a Test Rig for ...
  • MASTEN _ M., "Inertially Stabilized Platforms for Optical Imaging Systems ...
  • Ji, W. and Li, Q. and Xu, B. and Tu, ...
  • Sight(L OS) Stabilization" , Journal of CONTROL SYSTEMS TEC HNOLOGY ...
  • Khodadadi, H. _ Jahed Motlagh, M. and Gorji, M., "Robust ...
  • Zhi-qiang, L., Zhi-yong, Z., Qing-kun, Z, _ Da-peng, F., "Parameter ...
  • Lacny, E. , _ _ MODELLING OF THE DYNAMICS OF ...
  • محمد صادق میرزاجانی دارستانی، سید زین العابدین موسوی، پرویزامیری، " ... [مقاله کنفرانسی]
  • تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ [مقاله کنفرانسی]
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۳۰۵۰
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.