CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۴۳ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۰ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_230
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۱۲ مگابات (فایل این مقاله در ۴۳ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۴۳ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۴۳ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی

  سجاد صادقیان بافقی - کارشناسی ارشد،دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف،تهران
  محسن فتحی - استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا،دانشگاه صنعتی شریف، تهران
  ناصر رهبر - استادیار،دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران

چکیده مقاله:

ماهواره برها باید بر نیروی جاذبه زمین غلبه نموده و با طی کردن مسیر برنامه ریزی شده خود را در مدار تعیین شده قرار دهند. این موشک ها چند مرحله ای بوده و اتو پایلوت و سیستم کنترل، در آخرین مرحله قرار داده می شود. چند مرحله ای بودن موشک های حامل ماهواره موجب می گردد که نسبت طول به قطر آنها بزرگ باشد. به همین دلیل سازه آنها رفتار الاستیک از خود نشان می دهند. در این پژوهش ابتدا با استفاده از رویکرد لاگرانژی معادلات حرکت ماهواره بر مورد نظر استخراج می شود . اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل ، در نظر گرفته می شود و مدل سازی سیستم ماهواره بر تکمیل می گردد. لازم به ذکر است که معادلات سیستم پیچیده هستند و رفتار غیر خطی دارد و حل آن ها نیازمند به کارگیری روش های عددی زمان بر است. پس از مدل سازی ماهواره بر مورد نظر، به خاطر ساختار ساده کنترل کننده های PIDو استفاده گسترده در صنعت، از این دسته از کنترل کننده ها برای کنترل وضعیت ماهواره بر استفاده می شود. با استفاده از توانمندی شبکه های عصبی در آموزش و مدل سازی نگاشت های غیرخطی و پیچیده که مقاوم با اغتشاش هستند ، کنترل کننده هوشمند PIDطراحی می شود. در این کنترل کننده بهره های تناسبی و انتگرال گیر و مستدعی است اثری که یک شبکه عصبی با توجه به شرایط پروازی تخمین زده می شوند. نشان داده می شود که این کنترل کننده است پیچیدگی های سیستم کنترلی می کاهد و به خوبی بهره های کنترل کننده را در طول پرواز تولید می کند.

کلیدواژه‌ها:

اندرکنش سازه و کنترل، شبکه عصبی، کنترل کننده PID، ماهواره بر انعطاف پذیر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_230.html
کد COI مقاله: MAARS01_230

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صادقیان بافقی, سجاد؛ محسن فتحی و ناصر رهبر، ۱۳۹۴، کنترل زاویه فراز ماهواره بر انعطاف پذیر به کمک کنترل کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_230.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صادقیان بافقی, سجاد؛ محسن فتحی و ناصر رهبر، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (صادقیان بافقی؛ فتحی و رهبر، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • :Effect of structural flexibility on launch vehicle contro) system:, NASA ...
  • Meirovitch, L.& Nelson, H.D.; On the high speed motion of ...
  • Platus, D.H. ;Aeroelastic stability of slender, spinning missiles, Journal of ...
  • Pourtakdoust, S.H. &Assadian, N.; Aeroelastic analysis of guided hypersonic launch ...
  • Fathi, M. &Nobari, A. S. & S abzehparvar, M. _ ...
  • (۶) راسخ، مسعود؛ کوچک زاده، محمدعلی؛ :تحلیل پایداری آیروالاستیک حامل ...
  • (۷) علیزاده، محمدحسین؛ جعفری، مهدی؛ ساریخانی، ابوالفضل؛ "طراحی اتوپایلوت برای ... (مقاله کنفرانسی)
  • (۸) جعفری، علی اصغر؛ خوشنود، عدالمجید؛ روشنیان، جعفر ساداتی، سید ... (مقاله کنفرانسی)
  • Agarwal, Mukul.; A Systematic Classificatioh of Neural Network-B ased Control, ...
  • Park, Doohwan. & Lee, Joontark.; :Attitude Control of Helicopter Simulator ...
  • Zhang, Jing. &Tian, Weifeng. & Fan, Chunling. & Jin, Zhihua; ...
  • Ping, SUN. _ Kun LIU; :Attitude control method of solid ...
  • Rahbar, N. &Bahrami M.; "Synthesis of optimal feedback guidance law ...
  • Rumelhart, D. E. and McClelland, J. L., Parallel Distributed Processing, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۸۴۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.