CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی روش های حل عددی معادلات ناوبری اینرسی متصل به بدنه و شبیه سازی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۵۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_253
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۹۸.۷۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی روش های حل عددی معادلات ناوبری اینرسی متصل به بدنه و شبیه سازی

  فتح اله خردمندمتقی - کارشناسی ارشد ریاضی، هندسه، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

آنالیز عددی شاخه ای مهم وپرکاربرد از ریاضیات کاربردی می باشد که به معرفی و به کارگیری روش های عددی برای حل معادلات ریاضی می پردازد. تعیین موقعیت، وضعیت و سرعت در هر لحظه از زمان نقش مهمی در ناوبری موشک ها، هواپیماها و... دارد. نقش روش های عددی از آن جهت که اگر از روشی نامناسب در حل عددی معادلات به صورت گسسته زمان استفاده شود باعث افزایش خطای دستگاه و در نتیجه عدم کارایی آن می گردد بسیار پر اهمیت می باشد. در این مقاله پس از بیان مقدماتی درباره سیستم های ناوبری متصل به بدنه و همچنین روش های عددی معادلات دیفرانسیل معمولی الگویی را برای حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی ارائه داده و برای یک معادله دیفرانسیل معمولی مقدار اولیه به کار برده ایم و نمودار به دست آمده از شبیه سازی را آورده ایم. در بخش بعد بابه کارگیری روش اختلال هموتوپی هی برای بردار کواترنیون جواب دقیق آن را به دست آورد و سپس با استفاده از الگوی ارائه شده در بخش قبل روش های عددی را مورد ارزیابی قرار داده ایم و با استفاده از خروجی های به دست آمده از شبیه سازی های متلب بهترین روش های عددی از نظر خطای کمتر و حجم محاسبات معرفی کرده ایم. در بخش پایانی مقاله زوایای اویلر ( رول-پیچ-هدینگ) سیستم ناوبری را با استفاده از روش کواترنیون با روش های عددی حل کرده و سپس مقادیر خروجی را با داده سازی مقایسه کرده و خروجی های آن را با نمودارهای به دست آمده از شبیه سازی های صورت گرفته در نرم افزار متلب نمایش داده ایم و نهایتاً بهترین روش های عددی برای حل معادلات ناوبری را با توجه به خروجی های به دست آمده معرفی کرده ایم.

کلیدواژه‌ها:

شبیه سازی، روش های عددی، ناوبری اینرسی متصل به بدنه، هموتوپی هی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_253.html
کد COI مقاله: MAARS01_253

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خردمندمتقی, فتح اله، ۱۳۹۴، بررسی روش های حل عددی معادلات ناوبری اینرسی متصل به بدنه و شبیه سازی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_253.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (خردمندمتقی, فتح اله، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (خردمندمتقی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • _ هادی نوبهاری، حامد محمدکریمی، "سیستم های ناوبری اینرسی متصل ...
  • Peter H. Zipfel; Modeling and Simulation of Aerospace vehicle Dynamics, ...
  • D. H. Titterton and J. L. Weston; Strapdown Inertial Navigation ...
  • Robert M. Rogers; Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2nd ...
  • Mauch, Sean.; Introduction to Methods of Applied Mathematics, Caltech, January24, ...
  • Woodman, Oliver.J.; An Introduction to Inertial Navigation, University of Cambridge, ...
  • Shampine L.F., Gladwell, I. and Thompson, S.; Solving ODEs with ...
  • Butcher, J.C.; Numerical Methods for Ordinary Differential Equations in the ...
  • Houcque, Computational and Applied Mathematics, 1999. ...
  • Northwesterm -ع [9]David., Mmcormick, Robert.R.; Applications of Matlab, ODEs, Applied ...
  • Jain, M.K., Iyengar, S.R.K. and Jain, R.K.; ...
  • Numerical Methods (Problems and Solutions), New Age International Publishers , ...
  • Rogres, Robert.R.; Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, American Institute ...
  • Butcher, J.C.; Numerical Methods for ODEs, 2003 ...
  • Jafar Saberi-Nadj afi, Asghar Ghorbani He; s homotopy perturbation method: ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۹۹۸۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.