CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی دینامیک طولی پهپاد بال ثابت توسط کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۰۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_265
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۸۸.۷۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی دینامیک طولی پهپاد بال ثابت توسط کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  سمانه امینی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد ،مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی،دانشگاه فردوسی
  علی اکبر اکبری - استادیار،دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

هدف از این طریق مدل سازی دینامیک پهپاد و کنترل دینامیک طولی آن می باشد. مدل دینامیکی شش درجه آزادی غیرخطی وسیله پرنده بال ثابت در محیط سیمولینک نرم افزار MATLABشبیه سازی شده است. این ماده شامل معادلات شش درجه آزادی وسیله پرنده، مدل سازی نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک، پیش رانش و مدل عمل گرا می باشد. به کارگیری مدل کامل دینامیک پرنده و توانایی کنترل دینامیک غیرخطی و چند متغیره دینامیک طولی وسیله پرنده از نقاط قوت این مقاله محسوب می شود. در این مقاله از کنترل غیرخطی با روش کنترل گر تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر برای کنترل دینامیک طولی پهباد که شامل کنترل متغیرهای پیچ، سرعت و ارتفاع می باشد، استفاده شده است. علاوه بر این، روش بهینه ساز الگوریتم ژنتیک یکی از زیرمجموعه های محاسبات تکامل یافته است و رابطه مستقیمی با مبحث هوش مصنوعی دارد برای تنظیم دقیق ضرایب کنترل گر تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر به کار گرفته شده است. برای بررسی صحت نتایج، عملکرد کنترلگر پیشنهادی با روش کنترلی اشباع لانه ای اعمال شده بر وسیله پرنده مشابه دیگر مقایسه شد که نتیجه مقایسه عملکرد سریع و مطلوب کنترلگر طراحی شده را نشان داد.

کلیدواژه‌ها:

الگوریتم ژنتیک، پهپاد بال ثابت، دینامیک طولی، کنترل تناسبی،انتگرالگیر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_265.html
کد COI مقاله: MAARS01_265

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امینی, سمانه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۴، مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی دینامیک طولی پهپاد بال ثابت توسط کنترلگر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_265.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (امینی, سمانه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (امینی و اکبری، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • N.Kenzo, Prospect and recent research & development for civil _ ...
  • P.B lyenburgh, U AVS: an overview, Journal of Air & ...
  • M.Salichon, Learning Based Methods Applied to the MAV Control Problem, ...
  • F.Santoso, M. Liu and G.Egan, Linear Quadratic Optimal Control Synthesis ...
  • S.Ismail, A.A. Pashilkar, R. Ayyagari, Adaptive Control of Micro Air ...
  • XJ. Xing, J.G.Yan andD. Li.Yuan, UAV s Robust Controller Design ...
  • W.R. Beard, T. McLain, Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice, ...
  • Y. _ Paw and J. B. Gary, Development and application ...
  • J.Roskam, Airplane flight dynamics and automatic flights, Pt. 1 , ...
  • M.S. Chiu, Y. Arkun, _ methodology for sequential design of ...
  • S. A. Khaki, Analysis and Design of Multivariable Control Systems, ...
  • S. Amini, Dynamic modeling micro aerial vehicle fixed wing and ...
  • T. Espinoza, A. Dzul, M. Llama, Linear and Nonlinear Controllers ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۴۴۳۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.