CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی پهپاد بال ثابت توسط روش مد لغزشی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۹۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_266
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۷۴.۳۲ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی پهپاد بال ثابت توسط روش مد لغزشی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  سمانه امینی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد ،مهندسی مکانیک، طراحی کاربردی،دانشگاه فردوسی
  علی اکبر اکبری - استادیار،دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

در سال های اخیر، گرایش و توجه به پهپاد یا پرنده هدایت پذیر است و در زمینه های نظامی و تجاری افزایش پیدا کرده است. با توجه به کاربردهای مختلف وسایل هوایی بی سرنشین، کنترل آنها نقش مهمی در برآورد اهداف ایفا خواهد نمود. مسئله قابل توجه در کنترل وسایل پرنده، رسیدن به پایداری در مدت زمان بسیار کوتاه برای اجرای مأموریت های مختلف می باشد. هدف از این مقاله مدل سازی دینامیکی یک پهپاد بال ثابت است و طراحی کنترل گری ها ارتفاع و زاویه یاو می باشد. مدل دینامیکی شش درجه آزادی غیرخطی وسیله پرنده بال ثابت در محیط سیمولینک نرم افزار MATLABتوسعه داده شده است. این مدل شامل معادلات شش درجه آزادی وسیله پرنده، مدل سازی نیروها و گشتاور های آیرودینامیک، پیش رانش، مدل عملگرها، مدل جاذبه و مدل محیط می باشد. به کارگیری مدل کامل دینامیک پرنده و توانایی کنترل دینامیک چند متغیره با کوپلینگ بالا و غیر خطی دینامیک وسیله پرنده از نقاط قوت این مقاله نسبت به سایر پژوهش ها محسوب می شود.در این مقاله از روش کنترل مد لغزشی با استفاده از الگوریتم ژنتیک یکی از زیرمجموعه های محاسبات تکامل یافته است و رابطه مستقیمی با مبحث هوش مصنوعی دارد، روش جدیدی برای کنترل متغیرهای حلقه های بیرونی پهپاد شبیه سازی شده اتخاذ شده است. در واقع از الگوریتم ژنتیک برای محاسبه ضرایب کنترل گر مدلغزشی استفاده می شود. در انتها عملکرد کنترل گر مدلغزشی ژنتیک با روش های کنترلی گام به عقب و فازی پیاده سازی شده و پهپاد مشابه دیگر مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد سریع و مطلوب کنترل گر پیشنهادی را برای دینامیک وسیله پرنده نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

ارتفاع ،الگوریتم ژنتیک،پهپاد بال ثابت، زاویه یاو، کنترل مد لغزشی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_266.html
کد COI مقاله: MAARS01_266

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امینی, سمانه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۴، مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرخطی پهپاد بال ثابت توسط روش مد لغزشی و با استفاده از الگوریتم ژنتیک، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_266.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (امینی, سمانه و علی اکبر اکبری، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (امینی و اکبری، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • N. Kenzo, Prospect and recent research & development for civil ...
  • C. H. Yang, Y. Cao and Y. Chen, Autopilots for ...
  • F. Santoso, M. Liu and G. Egan, Linear Quadratic Optimal ...
  • Y. Z. Bhattacharya, P. Mohamadian, H. Majlesein, Y. Ye, Equational ...
  • Z. Tang , E. M. Joo _ Y. Zhou, Dyn ...
  • J. J. E. Slotine, W. Li, Applied nonlinear control, Prentice-Hall, ...
  • T. Fuyuto, Position and attitude control of a spacecraft by ...
  • T. Ajay, M. Innocenti, A sliding mode missile pitch autopilot ...
  • R. Somakumar, and T. Chandras ekhar, Neural Network Dased Nonlinear ...
  • N. K. Ure, G. Inalhan, Design of Higer Order Sliding ...
  • M. Polas, A. Fekih, A Multi-Gain Sliding Mode Based Controller ...
  • W. R. Beard, T. McLain, Small Unmanned Aircraft: Theory and ...
  • Y. C. Paw and J. B Gary, Development and application ...
  • J. Roskam, Airplane flight dynamics and automatic flights, Pt. 1 ...
  • M.S. Chiu, Y. Arkun, _ methodology for sequential design of ...
  • S. _ Khaki, Analysis and Design of Multivariable Control Systems, ...
  • A. Ussama, M. Zamurad Shah, Raza Samar, and AamerIqb alBhatti ...
  • S. Amini, Dynamic modeling micro aerial vehicle fixed wing and ...
  • T. Espinoza, A. Dzul, M. Llama, Linear and Nonlinear Controllers ...
  • Systems, Vol. 10, No. 33, pp. 1-10, 2013. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۴۴۶۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.