CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

آنالیز حساسیت شتاب های زاویه ای یک پرنده چهارملخه (کوادروتور) نسبت به ممان های اینرسی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۲۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۴۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_343
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳.۸ مگابات (فایل این مقاله در ۲۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۲۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله آنالیز حساسیت شتاب های زاویه ای یک پرنده چهارملخه (کوادروتور) نسبت به ممان های اینرسی

  امیر شکوری - دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر
  مهدی نصرالله تبارآهنگر - دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر
  علیرضا بابایی - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر ،مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا،اصفهان،شاهین شهر

چکیده مقاله:

امروز روبات های پرنده، بخصوص پرنده های چهار ملخه( کوادروتورها) در محافل علمی جهان از محبوبیت قابل توجهی برخوردار شده اند. قابلیت پرواز عمودی در عین سادگی در ساخت و دوری از پیچیدگی های مکانیزمی موجود در هلیکوپترهای معمولی بزرگ ترین مزیت این نوع از پرنده ها است. از دیگر وجه های جذاب این دستگاه می توان به قابلیت پیاده سازی بسیاری از انواع تئوری های کنترل و ناوبری و قابلیت تست کم هزینه آن ها اشاره نمود. در این بین خاصیت ناپایداری ذاتی کوادروتور و نیاز پایدارسازی مصنوعی، به مدل سازی آن اهمیت دوچندانی بخشیده است. یکی از دغدغه های ابتدایی در مدل سازی محاسبه ممان های اینرسی می باشد. ممان های اینرسی اصلی را می توان با تست های ساده ای همچون تست سه ریسمانه (trifilar) با تقریب خوبی به دست آورد اما ممان های اینرسی ضریبی نیاز به دستگاه های تست گران قیمتی دارد. هرچند، با توجه به تقارن هندسی کوادروتورها، عموماً از ممان اینرسی های ضریبی آنها صرف نظر شده و به صورت پارامتری، میزان صحت صرف نظر از ممان اینرسی های ضربی در شرایط پروازی مختلف سنجیده شده و حساسیت شتاب هایی زاویه ای نسبت به تغییرات کوچکی در ممان های اینرسی اصلی و ضربی در شرایط گوناگون مشخص شده اند. این مقاله به طراح کمک می کند تا بتواند در رسیدن به شرایطی مطلوب ممان اینرسی های بالگرد خود را به خوبی انتخاب نماید.

کلیدواژه‌ها:

حساسیت ،کوادروتور،مدل سازی،معادلات حرکت ،ممان اینرسی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_343.html
کد COI مقاله: MAARS01_343

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شکوری, امیر؛ مهدی نصرالله تبارآهنگر و علیرضا بابایی، ۱۳۹۴، آنالیز حساسیت شتاب های زاویه ای یک پرنده چهارملخه (کوادروتور) نسبت به ممان های اینرسی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_343.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (شکوری, امیر؛ مهدی نصرالله تبارآهنگر و علیرضا بابایی، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (شکوری؛ نصرالله تبارآهنگر و بابایی، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Leishman, J.G., "Principles of Helicopter Aerodynamic _ New York, NY: ...
  • Anderson, S.B., "Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology". NASA Technical ...
  • G. M. Hoffmann, H. Huang, S. L. Waslander, and C. ...
  • H. Huang, G. M. Hoffmann, S. L. Waslander, and C. ...
  • A. Tayebi and S. McGilvray, :Attitude stabilization of a four-rotor ...
  • I. C. Dikmen, A. Arusoy, and H. rehelta.s, :Attitude control ...
  • Z. Zuo, "Trajectory tracking control design with c O mman ...
  • S. Bouabdallah, A. Noth, and R. Siegwart, :PID vs LQ ...
  • T. Madani and A. Benallegue, "Backstepping control for a quadrotor ...
  • K. M. Zemalache, L. Beji, and H. Marref, :Control of ...
  • G. v. Raffo, M. G. Ortega, and F. R. Rubio, ...
  • Luis Rodolfo Garcia Carrillo, Alejandro Enrique Dzul Lopez, Rogelio Lozano, ...
  • Herbert Goldstein, Charles Poole, John Safko, "Classical Mechanics, " Addison ...
  • Jean-Luc Boiffier, _ Dynamics of Flight-The Equations, " Johr Wiley ...
  • Vicente M. Martinez, "Modelling of Flight Dynamics of a Quadrotor ...
  • A. Saltelli, M. Ratto, :Global Sensitivity Analysis-The Primer" John Wiley ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۶۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.