CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۰۵ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_378
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۶۶.۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  مصطفی سیاوشی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
  مجتبی حسنلو - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
  فرید نجفی - دانشیار مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
    احمد باقری - استاد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل موقعیت یک سیستم سروونیوماتیکی با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. رفتار غیرخطی هوا در سیستم های نیوماتیکی کنترل و مهار این سیستم ها را با دشواری هایی مواجه ساخته است. لذا برای کنترل موقعیت این مدل نیوماتیکی کنترلر غیرخطی Sliding Mod در نظر گرفته است. نخست با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس فرمان کنترلی به پالس هایی برای شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل تبدیل شده . سپس کنترلر Sliding Mod برای ردیابی موقعیت مطلوب طراحی شده است. به علت وجود اغتشاشات محیطی به منظور مقام بودن کنترلر ضرایب بصورت فازی در نظر گرفته شده اند. همچنین تنظیم توابع عضویت فازی و ضرایب کنترلر برای بهبود عملکرد با بکارگیری ژنتیک بدست آمده است. در نهایت کنترلر زراحی شده تحت ورودی های استاندارد مختلف مورد آزمایش و مقایسه قرار گرفته و نتایج ارائه شده است.

کلیدواژه‌ها:

نیوماتیک،کنترل موقعیت،Fuzzy Sliding Mod ، مدولاسیون پهنای پالس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_378.html
کد COI مقاله: MAARS01_378

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سیاوشی, مصطفی؛ مجتبی حسنلو؛ فرید نجفی و احمد باقری، ۱۳۹۴، طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_378.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (سیاوشی, مصطفی؛ مجتبی حسنلو؛ فرید نجفی و احمد باقری، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (سیاوشی؛ حسنلو؛ نجفی و باقری، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • W.K. Lai, M.F. Rahmat and N. Abdul Wahab, Modeling and ...
  • R. B. Varseveld, et al., Accurate Position Control of a ...
  • J. L. Shearer, Study of Pneumatic Process in the Continuous ...
  • J.E. Bobrow, F. Jabbari, Adaptive Pneumatic Force Actuation and Position ...
  • کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس [مقاله کنفرانسی]
  • X. Shen, J. Zhang, E. J. Barth, M. Goldfarb, Nonlinear ...
  • C. L. Chen, P. C. Chen, C. K. Chen, A ...
  • C. Ying al. et, Design and Hybrid Control of the ...
  • H. Schulte, H. Hahn, Fuzzy State Feedback Gain Scheduling Control ...
  • M. Taghizadeh, A. Ghaffari, F. Najafi, Modeling and identificatio of ...
  • Najaf, F., Fathi, M., Saadat, M., Dynamic Modelling of Servo ...
  • J. J. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, ...
  • Liu, J., Wang, X, Advanced Sliding Mode Control for Mechanict ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۱۱۱۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.