مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی مجموعه چتر سرشی باربر

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 556

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_436

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر به مدل سازی و شبیه سازی سیستم نوین چت سرشتی باربر پرداخت شده است. معادلات حرکت شامل معادلات حرکت انتقالی و دورانی می باشد که با استفاده از قوانین دوم نیوتن و اولر به دست می آیند. سپس با استفاده از معادلات سینما تیکی موقعیت خطی در زاویه ای مجموع استخراج می گردد. مدل ارائه شده یک مدل 6-DOF بود که اثرات جرم ظاهری به صورت تفکیک شده نسبت به مراجع حاضر در معادلات وارد شده اند که برای چتر های سرشی بزرگ اثر عمده ای در دینامیک مجموعه دارن. همچنین از ضرایب آیرودینامیکی تحلیلی منتج از تئوری خط بر آزادی توسعه یافته برای تخمین ضرایب آیرودینامیکی بهره برده شده است. در این مدل برخلاف مدل های مراجع، مرکز جرم چتر متمایز از مرکز فشار آن لحاظ شبیه سازی شده است که نتایج نشان می دهد نتایج حاصل از شبیه سازی نسبت به داده های اصلی چتر دارای خطای اندک است. از این رو از مدل حاضر می توان جهت بررسی رفتار دینامیکی سیستم چتر سرشی باربر، طراحی سیستم های هدایت، ناوبری و کنترل و نیز ارزیابی پایداری مجموعه چتر سرشی باربر در شرایط مختلف استفاده نمود.

نویسندگان

محمد ادیب قپانوری

دانشجوی دکتری هوافضا،مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه مالک اشتر

مهران نصرت اللهی

استادیار ،مجتمع دانشگاهی هوافضا،دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. A. Mohammadi _ H. Johari, ' Computation of low ...
  • Balaji, R., Mittal, S., and Rai, A. K., ،Effect of ...
  • A erodynamics of Ram-Air Parachutes, " Internationl Journal for Numerical ...
  • Mittal, S., Saxena, P., and Singh, A., "Computation of Tw ...
  • Matos, C., Mahalingam, R.G., Ottinger, G., Klapper, J.Funk, R., and ...
  • 5Nicolaides, J. D., "Parafoil Wind Tunnel Tests", AFFDLTR- 70-146, Notre ...
  • Ware, G. M., and Hassell, J. L., ،wind Tunnel Investigations ...
  • Berland, J. C., Dunker, S., George, S., and Barber, J., ...
  • Madsen, C., and Cerimele, C., "Updated Flight Performance and Aerodynamics ...
  • Goodrick, T.F., "Comparison of Simulation and Experimental Data for a ...
  • C.M. Gorman , N. J. Slegers :Modeling of parafoil -payload ...
  • N. Slegers, ،Effects of Canopy -Payload Relative Motion on Control ...
  • Hailiang, M., and Zizeng, Q., ،9-DOF Simulation of Controllable Parafoil ...
  • P.H. Zipfel, ' Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics' ...
  • N. K. Peyada, Ankur Singhal, A. K. Ghosh , 'Trajectory ...
  • T. Barrows, "Apparent Mass of Parafoils with Spanwise Camber, " ...
  • Precision parachute company, ' Raven Owners manual', 1983 ...
  • نمایش کامل مراجع