CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدلسازی خودرو مجهز به سیستم فرمان با 16 درجه آزادی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۱ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: MAARS01_438
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۵۶.۱۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی خودرو مجهز به سیستم فرمان با 16 درجه آزادی

    کوروش حیدری شیرازی - دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشیار
  علی حاج نایب - دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،استادیار
  محمدحسن فیروز - دانشکده مهندسی گروه مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز،دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده مقاله:

بررسی صحت و دقت مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 16 درجه آزادی موضوع مورد بررسی در این پژوهش است. در ابتدا معادلات حاکم بر حرکت خودروی مجهز به سیستم فرمان استخراج می شود. درجات آزادی خودرویی در نظر گرفته شده عبارتند از 4درجه آزادی مربوط به حرکت دورانی چرخ ها، حرکت قائمی جرم فنربندی شده،حرکت غلتشی جرم فنر بندی شده، حرکت کله زنی جرم فنر بندی شده، 2درجه آزادی مربوط به دوران چرخ های جلوی خودرو حول محور فرمان، حرکت طولی، حرکت جانبی و حرکت دورانی خودرو حول محور قائم است. سیستم فرمان در نظر گرفته شده دنده شانه ای از نوع صفحه ای می باشد. با استفاده از نرم افزار سیمولینک متلب معادلات حاکم بر حرکت خودرو مجهز به سیستم فرمان شبیه سازی شده و نتایج حاصل از رفتار خودرو مورد پژوهش با نرم افزار کار سیم مقایسه شده است. با مقایسه نتایج مدل خودروی مجهز به سیستم فرمان و 60 درجه آزادی و مدل نرم افزار کارسیم تطابق قابل قبولی دیده شد که صحت مدل مورد پژوهش را نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

شبیه سازی حرکت خودرو،مانور تغییر مسیر مضاعف

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_438.html
کد COI مقاله: MAARS01_438

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حیدری شیرازی, کوروش؛ علی حاج نایب و محمدحسن فیروز، ۱۳۹۴، مدلسازی خودرو مجهز به سیستم فرمان با 16 درجه آزادی، همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته، تهران، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، https://www.civilica.com/Paper-MAARS01-MAARS01_438.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حیدری شیرازی, کوروش؛ علی حاج نایب و محمدحسن فیروز، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (حیدری شیرازی؛ حاج نایب و فیروز، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ellise, J. R, 1969, _ Vehicle Dynamics". London. ...
  • Ellise, J. R, 1988, " Road Vehicle Dynamics". Inc, Akvon, ...
  • Haiyan, H. Qiang, H., 2003, _ Three Dimensional Modeling and ...
  • Ghike, Ch., shim, T., 2006, " 10 Degree of Freedom ...
  • Rahmani, H., Saha, S.K., Rao, P.V.M., 2007, " Dynamics Optimization ...
  • Dsouza, A.F., Garg, V.K., 1984, "Advanced Dynamics Modeling and Analysis". ...
  • Bakker, E, , Nyborg, L., Pacejka, H.B, 1987, _ Tyre ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۳۳۷۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.