شبیه سازی سیستم روبشگرلیدارنقشه بردارهوابرد درمحیط نرم افزاری MATLAB

در این پژوهش شبیه سازی و بررسی سیستم روبشگر لیدار نقشه بردار هوابرد در محیط نرم افزاری : MATLAB انجام شده است. برنامه شبیه سازی شده از دوقسمت تشکیل شده است تعداد معینی ورودی که تعیین کننده ی پارامترهای عملکردی سیستم روبشگر بوده و خروجی برنامه که حاوی شکل الگوی اسکن حاصل شده در سطح زمین و اطلاعات مربوط به نقاط اسکن شده می باشد. شبیه سازی انجام شده بر مبنای در نظر گیری پرتو لیزر به عنوان پرتو ایده آل با شکل لکه ی متقارن در سطح زمین و واگرایی قابل چشم پوشی بوده است و محاسبات انجام شده بر مبنای مختصات مرکز لکه ی لیزر در سطح زمین می باشد. پس از تهیه ی برنامه ی شبیه سازی شده، اطلاعات و نمودارهای حاصل شده با داده های تجربی شرکت های معتبر تجاری مقایسه شده اند که تغییرات و نتایج یکسانی را گزارش می کنند

کلیدواژه ها:

آینه های چندوجهی ، روبشگرلیزری ، لیدارنقشه بردارهوابرد ، واحدروبشگر