شناسایی سیستم بالگرد بدون سرنشین با استفاده از داده های پرواز واقعی

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 586

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MEAECONF01_040

تاریخ نمایه سازی: 7 خرداد 1398

چکیده مقاله:

در این تحقیق، به منظور شناسایی مدل دینامیکی بالگرد بدون سرنشین، داده های پروازی واقعی که از یک بالگرد بدون سرنشین کوچک با نام تجاری Trex-600 استخراج شده و مورد بررسی قرار گرفته است. این داده ها در حین پرواز واقعی، ذخیره شده که شامل اطلاعات زوایای و وضعیت (خمش غلتش و گردش) و تغییرات زاویه عملگرهای آنها می باشد. در این پروژه از مدل های جعبه سیاه درشرایط پرواز ایستا با تغییرات زوایای وضعیت کمتر از حود 5 درجه برای شناسایی سیستم، استفاده و بررسی مدل دینامیکی فقط برای محور خمش انجام شده است. که داده ها توسط انواع روش های شناسایی سیستم مبتنی بر داده خطی شامل OE,BJ,ARMAX,ARX مورد تحلیل قرار گرفته و تحلیل های مقایسه ای بین انواع روش های شناسایی سیستم مورد بررسی و عملکرد آن ها را ارائه شده است. در انتها مدل ARMAX به عنوان بهترین مدل خطی تخمین، معرفی می گردد.

نویسندگان

فاطمه کیانی

دانشجوی دکترا ، دانشکده مهندسی هوافضا- دانشگاه صنعتی مالک اشتر - تهران- ایران

محمد صحرانوردی مهربانی

کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه علوم و تحقیقات- تهران- ایران