اهمیت و جایگاه ربات هادرکشاورزی نوین

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 886

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MEAENRS02_255

تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1394

چکیده مقاله:

امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفهجویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیز برای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق میتواند اهداف اتوماسیون در کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور رباتها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزی ایران است. با بررسی و مقایسهی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهای شیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چون بالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از 50 سال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشاورزی، بالا رفتن قیمت دستمزدهای کارگران فصلی، حفظ سرمایههای مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید و کاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگتر کرده است و رباتها میتوانند کمک شایانی در این راستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینهها در سالهای آتی و تامین نیاز غذایی باید راهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور رباتها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهش هزینههای جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیقتر قابل توجیه است

نویسندگان

علیرضا ترابی مزرعه ملکی

دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی اصفهان

علی اسحق بیگی

دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان

محمد دانش

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ایزدی، ن.، د. حیاتی. 139. کاهش ضایعات رویکرد آینده ترویج ...
  • I2] مهدوی، ح. زنجیریان، ا. (1387). بررسی وضعیت و امکان ...
  • Anonymous (2012). Reported by Work safe BC business information and ...
  • Anonymous (2014). Statistical report UK government about Work-related injuries and ...
  • Anonymous (2014). Work-related injuries and fatalities on Australian farms, March ...
  • Anonymous (2014). Statistical report UK government about agricultural workers rights. ...
  • Anonymous (2014). Statistical report united states of America about minimum ...
  • Anonymous (2014). Statistical report Australia government about agricultural workers rights. ...
  • Blackmore, B. S., W. Stout, M. Wang, and B. Runov. ...
  • Chen, Y., K. Chao, and M. Kim. 2002. Machine vision ...
  • Han, S., Q. Zhang, B. Ni, and J. Rei. 2004. ...
  • Heisel, T. 2001. Weeds in sugar beet rows - I. ...
  • Huang, Y. J., and L. Fang-Fan. 2010. An automatic machine ...
  • Ji, B., W. Zhu, B. Liu, C. Ma, and X. ...
  • Jizuka, K., K. Sato, Y. Kuroda, and T. Kubota. 2006. ...
  • Lund, I., and H. T. Sogaard. 2005. Robotic weeding _ ...
  • Kohan. 2011. Robotic harvesting of Rosa Damascena using spectroscopic machine ...
  • Kondo, N., K. Yamamoto, K. Yata, and M. Kurita. 2008. ...
  • Mandow, A. 1996. The autonomous mobile robot AURORA for greenhouse ...
  • Naeem, W., R Sutton, S. M. Ahmad, and R. S. ...
  • Ruckels chausen, A., A. Linz, B. Rramler, and S. Inderstroth. ...
  • Singh, S., M. Bergerman, J. Cannons, B. Grocholsky, B. Hamner, ...
  • Shariati, S. I. 2004. Design and fabrication of a prototype ...
  • Shiigi, T., M. Kurita, N. Kondo, K. Ninomiya, P. Rajendra, ...
  • Subramanian, V., T. Burks, and A. Arroyo. 2006. Development of ...
  • Ting, K. C., G. A. Giacomeli, and S. J. Shen. ...
  • Van Henten, . J., B. A. Van Tuijl, J. Hemming, ...
  • Xue, J., L. Zhang, and T. E. Grift. 2012. Variable ...
  • Young-Jae Ryoo. 2007. Neural network control for visual guidance system ...
  • نمایش کامل مراجع