طراحی کنترل کننده همزمان وضعیت و نرخ چرخش ماهواره با استفاده از مدل پرسپترون چند لایه (MLP)

در این مقاله هدف طراحی یک سیستم کنترلی شبکه عصبی مصنوعی مدل پرسپترون چند لایه (MLP) برای کنترل وضعیت ماهواره نمونه با ماموری تصویربرداری می باشد، به گونه ای که مجموع مربعات خطا در روش پیشنهادی دارای کمترین مقدار بوده و یا از حد معینی کمتر باشد. ماهواره نمونه مورد مطالعه درمدار بیضوی شکل ارتفاع پایین قرار گرفته و دارای پنل بازشونده در دو وجه خود است. برهمین اساس مشخصات مداری و فیزیکی ماهواره مورد مطالعه باعث اعمال اغتشاش آیرودینامیکی بزرگ به ماهواره می شو. در روش پیشنهادی سعی برآن است تا در حضور عدم قطعیت پارامتری، دینامیک غیرخطی و اغتشاش متغیر بتوان با تعیین تعداد لایه های پنهان در مدل پرسپترون چند لایه میزان دقت در کنترل نرخ چرخش و وضعیت قرارگیری ماهواره به سمت زمین به بیشترین مقدار خود برسد. در ساختار کنترل تطبیقی نظارتی از یک شبکه هوش مصنوعی استفاده شده است تا بتوان با استفاده از مشخصه های کنترل کننده سطح پایین ماهواره، سهم اشتراک هریک از آنها را تعیین کند. کنترل کننده های طح پایین ماهواره شامل کنترل کننده های دینامیک معکوس وکنترل کننده های تطبیقی می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از مدل پرسپترون چند لایه بکاررفته می توان بیان داشت، ساختار سیستم کنترل نظارتی از دقت و عملکرد مطلوبی برخوردار می باشد.

کلیدواژه ها:

شبکه عصبی مصنوعی ، مدل پرسپترون چندلایه ، وضعیت ونرخ چرخش ماهواره ، اغتشاش متغیر با زمان