کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون

در مقاله، نحوه کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با توجه به مدل خطی دینامیک عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بحث کنترل پذیری آن در حالت کلی و در صورت از کار افتادن یکی از سطوح کنترلی بدلیل اثابت گلوله مورد بررسی قرار گرفته و کنترلر مناسب به روش فیدبک حالت طراحی شده است. در ادامه مشاهده پذیری آن مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده گرهای با مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته مناسب جهت تخمین حالات سیستم طراحی شده است. طراحی یک کنترلر همراه با مشاهده گر بحث مهم دیگری است که در این مقاله به آن پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

اگوریتم کنترل پیشرفته فیدبک حالت ، کنترل عرضی-سمتی هواپیما ، طراحی کنترلر پیشرفته ، طراحی مشاهده گر مرتبه کامل ، طراحی مشاهده گر مرتبه کاهش یافته