کنترل رول هواپیما با استفاده از کنترلر LQR و منطق فازی
محل انتشار: اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 884
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_017
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله، سیستم کنترل رول هواپیمای تست نمونه ای طراحی شده که زاویه رول را با استفاده از محیط Matlab / Simulink مدل سازی کرده و کنترل می کند. فاز مدل سازی با استخراج مدل ریاضی مناسب برای توصیف حرکت جانبی هواپیما آغاز می شود. سپس، کنترلر درجه دوم خطی (LQR) و کنترلر منطق فازی (FLC) برای کنترل زاویه رول هواپیما ارائه شده است. نتایج شبیه سازی کنترل رول در حوزه زمان برای کنترل LQR و FLC ارائه شده اند. درنهایت، کارایی سیستم های کنترل رول به منظور تصمیم گیری برای اینکه کدام روش کنترلی عملکرد بهتری را با توجه به زاویه رول موردنظر از خود نشان می دهد، تجزیه وتحلیل شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی نشان داده شده است که کنترلر LQR بهترین عملکرد را نسبت به کنترلر منطق فازی دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ابراهیم ونکی فراهانی
کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدعلی شاهی آشتیانی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :