طراحی قانون کنترل ردیاب فیدبک خروجی برای جسم پرنده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای در حوزه زمان گسسته

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 708

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO01_251

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله قانون کنترل ردیابی فیدبک خروجی برای سیستم های فازی چندجمله ای در حوزه زمان گسسته بیان شده است. با استفاده از قانون مذکور، طراحی کنترلگر ردیاب فیدبک خروجی برای کانال طولی جسم پرنده در حوزه زمان گسسته، بر اساس مدل فازی چندجمله ای با استفاده از تئوری مجموع مربعات انجام می شود. در این راستا مدل غیرخطی جسم پرنده با استفاده از منطق فازی به یک مدل چندجمله ای فازی تبدیل شده و بر اساس آن کنترل کننده فازی چندجمله ای جهت ردیابی مدل مرجع، در حوزه زمان گسسته طراحی می شود. در این روش، کنترلگر طراحی شده، پایداری سیستم را بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف در بازه تغییرات سرعت تضمین می کند.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده فازی چندجمله ای ، ردیابی ، کانال طولی جسم پرنده ، زمان گسسته ، مجموع مربعات

نویسندگان

سمیه داداشی آرانی

کارشناسی ارشد کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

علی معرفیان پور

عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • , in "طراحی گنترلگر سه حلقه ای فازی برای کانال ...
  • P. A. Parrilo, "Structured Semidefinite Programs and Semi algebraic Geometry ...
  • S. Prajna, A. Pap achri stodoulou, and W. Fen, "Nonlinear ...
  • Y. Zhi, G. Zhao, and a. J. Yu, "Robust state ...
  • T. Takagi and M. Sugeno, "Fuzzy identification of systems and ...
  • H. K. Lam, "LMI-Based Stability Analysis for Fuzzy -Model-B ased ...
  • K. Tanaka, H. Ohtake, and H. O. Wang, " A ...
  • H. K. Lam, "Polynomial fuzzy- model-based control systems: Stability analysis ...
  • Ying-Jen Chen1, Motoy asuTanaka 1 , KazuoTanakat , Hiroshi Ohtake2, ...
  • Z. Fugui, L. Lizhen, and W. Weiqun, "Stability _ stabilization ...
  • Chung-Shi, Tseng, Chen, Bor-Sen, Huey-Jian, and Uang, "Fuzzy tracking control ...
  • H. K. Lam and H. Li, _ O utp ut-Feedback ...
  • J. D. Zhao and L. Wang, _ Robust statio output ...
  • D. Zhao and J. Wang, "An improved H_c synthesis for ...
  • H. J. M. a. G. H. Yang, "Fault tolerant H_o ...
  • S. Saata, S. K. N. n, A. M. Darsonoa, and ...
  • S. Saat, D. Huang, and S. K. Nguang, "Robust State ...
  • E. Kim and D. Kim, "Stability Analysis and Synthesis for ...
  • H.-N. Wu, "An ILMI approach to robust H2 static output ...
  • M. Krug, S. Saat, and S. K. Nguang, "Robust H_ ...
  • H. K. Lam and L D. Seneviratne, "Tracking control of ...
  • C.-S. Tseng, "Model Reference Output Feedback Fuzzy Tracking Control Design ...
  • Chung-Shi Tseng and Bor-Sen Chen, "H_ Decentralized Fuzzy Model Reference ...
  • Ruihua Wangn and ShuminFei, "Output tracking for nonlinear discrete-time Systems ...
  • DI LIU, CHENGWE WU, QI ZHOU, and A. H.-K. LAM, ...
  • Menhour Lghani , Ko enigDamien, and A. NovelBrigitte, "Discrete robust ...
  • R. T. Reichert, "Dynamic scheduling of modern-rob ust-control autopilot designs ...
  • J. Yu, G. Luo, and W. Yin, "Missile robust gain ...
  • M. W. S. Atman and B R. Trilaksono, _ Gain- ...
  • R. A. Nichols, R. T. Reichert, and W. J. Rugh, ...
  • P. Korba, R. Babuska, H. B. Verbruggen, and P. M. ...
  • A.Ahari , Torabi , and Karsaz, "Dynamic Matrix Flight Control ...
  • K. Tanaka and H O. Wang, Fuzzy Control Systems Design ...
  • B. S. Chen, C. H. Lee, and Y. C. Chang, ...
  • A. Isidori and A. Astolfi, _ 'Disturbance attenuation and H ...
  • , no. 9, , pp. 1283-1293, , Sep. 1992. ...
  • نمایش کامل مراجع