جبران سازی مشکلات تاخیر زمانی و اتلاف داده تصادفی در سیستم های کنترل تحت شبکه
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 566
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO02_031
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
در سیستم های کنترل تحت شبکه مشکلات تاخیر زمانی و اتلاف داده می تواند باعث کاهش عملکرد کنترل و حتی عدم پایداری سیستم گردد. در این مقاله با ارایه روشی به جبران سازی این مشکلات در سیستم های کنترل تحت شبکه پرداخته می شود. در این روش از فیلتر کالمن خطی بعنوان مشاهدهگر استفاده می شود. این روش علاوه بر فیلتر کالمن خطی از پیشگو، کنترلر و جبران- کننده نیز تشکیل شده است. پیشگو مجموعه ای از پیشگویی متغیرهای حالت در زمان آینده را فراهم و کنترلر براساس خروجی پیشگو، مجموعه ای از پیشگویی های کنترل در زمان آینده را فراهم می کند.جبران کننده نیز اثرات تاخیر و اتلاف داده را از بین می برد. در انتها نیز نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثر روش ارایه شده، آورده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسعود باقری
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی گلپایگان، گروه مهندسی مکانیک
مصطفی نصیری
استادیار، دانشکده فنی و مهندسی گلپایگان، گروه مهندسی مکانیک