تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته و کالمن فیلتر Unscented با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز

اندازه گیری خواص اینرسی بر روی زمین معمولا دارای دقت کافی نمی باشد و خواص جرمی به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، میتواند روی مدار تغییر نماید. برای کنترل یک فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح و دقیق تخمین زده شود. در این مقاله با استفاده از دو روش فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر ذرهای، به تخمین و شناسایی ماتریس اینرسی فضاپیما پرداخته می شود و در نهایت، نتایج حاصل از شبیه سازی این روش ها، با هم مقایسه شده و مورد بحث قرار می گیرند. انتخاب روش های مناسب تخمین پارامترهای فضاپیما نقش مهمی را در پیاده سازی روی کامپیوتر آنبورد فضاپیما دارد. در این مقاله نتایج از لحاظ معیارهای مختلفی مقایسه شده اند.

کلیدواژه ها:

خواص اینرسی فضاپیما ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، فیلتر ذره ای ، تخمین