CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته و کالمن فیلتر Unscented با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۸۴ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۶
کد COI مقاله: MECHAERO02_080
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۸۱.۹۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته و کالمن فیلتر Unscented با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز

  سید حامد قرشی - دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی

چکیده مقاله:

اندازه گیری خواص اینرسی بر روی زمین معمولا دارای دقت کافی نمی باشد و خواص جرمی به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، میتواند روی مدار تغییر نماید. برای کنترل یک فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح و دقیق تخمین زده شود. در این مقاله با استفاده از دو روش فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر ذرهای، به تخمین و شناسایی ماتریس اینرسی فضاپیما پرداخته می شود و در نهایت، نتایج حاصل از شبیه سازی این روش ها، با هم مقایسه شده و مورد بحث قرار می گیرند. انتخاب روش های مناسب تخمین پارامترهای فضاپیما نقش مهمی را در پیاده سازی روی کامپیوتر آنبورد فضاپیما دارد. در این مقاله نتایج از لحاظ معیارهای مختلفی مقایسه شده اند.

کلیدواژه‌ها:

خواص اینرسی فضاپیما، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر ذره ای، تخمین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MECHAERO02-MECHAERO02_080.html
کد COI مقاله: MECHAERO02_080

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قرشی, سید حامد، ۱۳۹۶، تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته و کالمن فیلتر Unscented با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز، دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا، تهران، موسسه آموزش عالی نیکان، https://www.civilica.com/Paper-MECHAERO02-MECHAERO02_080.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (قرشی, سید حامد، ۱۳۹۶)
برای بار دوم به بعد: (قرشی، ۱۳۹۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۶۸۰۶
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.