طراحی کنترلر گشتاور بهینه بدون سنسور گشتاور برای دوچرخه هیبرید

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 575

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO04_010

تاریخ نمایه سازی: 24 شهریور 1398

چکیده مقاله:

دوچرخه های الکتریکی با تامین بخشی از توان لازم برای حرکت در دوچرخه های معمولی توسط موتور الکتریکی، توانسته اند حوضه های کاربرد دوچرخه های معمولی را گسترش دهند. در این مقاله یک سیستم مدیریت توان برای یک دوچرخه هیبرید ارائه شده است، روش کنترلی ارائه شده بر پایه ی کنترلر گشتاور با یک رویکرد بهینه به منظور رسیدن به یک عملکرد چندهدفه برای رسیدن به مقدار سیگنال کنترلی و خطای سرعت بهینه می باشد. همچنین به منظور محاسبه ی مقدار گشتاور اعمالی توسط کاربر از یک مشاهده گر اغتشاش استفاده شده است. به منظور ارزیابی روش کنترلی ارائه شده، کنترلر بر روی یک مدل دوچرخه هیبرید پیاده سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی ها ارائه شده است، به همین منظور مدل ریاضی دوچرخه الکتریکی که به یک موتور الکتریکی مجهز شده است استخراج شده و نتایج حاصل از شبیه سازی با یک روش مدیریت توان کمکی ثابت مقایسه شده است. نتایج ثابت می کنند که روش کنترلی ارائه شده دارای عملکرد بهتری به ازای راحتی راندن و مقدار انرژی مصرفی توسط کاربر می باشد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امیررضا یاسمی

گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

ایمان رمضانی سربندی

گروه تبدیل انرژی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

علی سلیمانی

گروه تبدیل انرژی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

مهسا دژاکام

گروه طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، گیلان، ایران