کنترل وضعیت ماهواره بر انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری

هدف از این پژوهش کنترل وضعیت ماهواره بر انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مرتبه کسری FOPID است. پس از ارائه معادلات الاستیک حاکم بر دینامیک ماهوارهبر، ضرایب کنترل کننده FOPID با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات به دست آمده است. عملکرد این کنترل کننده با کنترل کننده تناسبی-انتگرالی مشتقی مرسوم PID و الگوریتم کنترلی تقویت تطبیقی AAC مقایسه شده است. از ویژگی های منحصر به فرد کنترل کننده AAC توانایی مقابله با تداخل سازه و سیستم کنترل است. نتایج نشان می دهد کنترل کننده توانایی مقابله با تداخل سازه و سیستم کنترل است. نتایج نشان می دهد کنترل کننده نیز توانایی مقابله با تداخل سازه و سیستم کنترل را دارد.

کلیدواژه ها:

ماهواره بر ، کنترل وضعیت ، آیروالاستیسیته ، آیروسروالاستیسیته ، کنترل کننده مرتبه کسری