Design of a Nonlinear Controller for Anti-Lock Braking System with Sliding Mode Methodology
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 726
فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_168
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
In this paper, a control system is designed for performance enhancement of Anti-Lock Braking System (ABS) of automotives using sliding mode methodology. A quarter-car model is considered here and a non-linear controller is designed as the friction between road and tire is a nonlinear function to prevent the locking of the wheels during hard braking which may be a happens in the sliding state. Therefore, in this research, maximum deceleration can be achieved by designing a suitable control system for wheel slip regulation at its optimum value. A typical tire has been considered here for simulation to calculate the longitudinal slip, velocity, deceleration and force along with brake torque for three cases: different roads, initial velocity and noise presence. A sliding mode controller has been designed to provide wheel slip control during vehicle motion. The effect of controller is investigated during braking and also the results of all three mentioned cases compared to each other with designed controller
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Saeed Farsad
Mechanical Engineering Dept., Birjand University of Technology (BUT), Birjand, South Khorasan
Hojjat Sabzali
Islamic Azad University , Birjand Branch
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :