توسعه سناریوی تعاملی درمان ربات برای بیماران مبتلا به فلج مغزی : بررسی اعتبار چهره

ربات های انسان نما در تقویت برنامه توانبخشی کودکان مبتلا به فلج مغزی پتانسیل دارند. برای ایجاد برنامه انسان دوستانه توسعه و به لحاظ بالینی سازگار می باشد، صحنه های بصری تعاملی باید توسعه یابند. تمرکز اصلی این سناریو، مطالعه توسعه تعامل ربات انسان نما (HRI) می باشد. چهار سناریو تعاملی از طریق گفتگو با پزشکان و درمانگران، صورت گرفته است. محققان سناریوهای تعاملی موتور ناخالص را طراحی و توسعه داده اند که تابع اندازه گیری (GMFM) مناسب برای ربات انسان نما NAO می باشد. نرم افزار Choregraphe، یک ابزار برنامه نویسی در این مورد است. برنامه نویس برای ایجاد و تدوین رفتار ربات در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفت. Choregraphe Suite یک نرم افزار دسکتاپ چند منظوره می باشد، سناریوی تعاملی پیشرفته برای ایجاد انیمیشن ها، رفتارها و گفتگوها، تحت فرآیند چهره معتبر می باشد. این روش اعتبار سنجی مورد استفاده، که سناریوی تعاملی مناسب برای کودکان مبتلا به فلج مغزیست، توسط همکاران بررسی و تایید گردیده است. 30 داور، متشکل از یک گروه از فیزیوتراپیست ها و درمانگران شغلی، اعتبار قابلیت تعاملی سناریو را بررسی می کنند که نتیجه اعتبار سنجی در این مقاله توضیح داده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

تعامل انسان و روبات ، ربات انسان نما ، فلج مغزی ، ربات توانبخشی ، ربات اجتماعی