CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

توسعه سناریوی تعاملی درمان ربات برای بیماران مبتلا به فلج مغزی : بررسی اعتبار چهره

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۰ | تعداد نمایش خلاصه: ۵۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مکانیک هوافضا و مکاترونیک
سال انتشار: ۱۳۹۷
نوع ارائه: چاپ
کد COI مقاله: MECHEN01_076
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۲۲.۳۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۰ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۰ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله توسعه سناریوی تعاملی درمان ربات برای بیماران مبتلا به فلج مغزی : بررسی اعتبار چهره

میلاد اسماعیل وندی - کارشناسی ارشد مکاترونیک
  محمد ربیعی - دکتری فناوری اطلاعات در مهندسی صنایع هیات علمی دانشگاه ایوانکی

چکیده مقاله:

ربات های انسان نما در تقویت برنامه توانبخشی کودکان مبتلا به فلج مغزی پتانسیل دارند. برای ایجاد برنامه انسان دوستانه توسعه و به لحاظ بالینی سازگار می باشد، صحنه های بصری تعاملی باید توسعه یابند. تمرکز اصلی این سناریو، مطالعه توسعه تعامل ربات انسان نما (HRI) می باشد. چهار سناریو تعاملی از طریق گفتگو با پزشکان و درمانگران، صورت گرفته است. محققان سناریوهای تعاملی موتور ناخالص را طراحی و توسعه داده اند که تابع اندازه گیری (GMFM) مناسب برای ربات انسان نما NAO می باشد. نرم افزار Choregraphe، یک ابزار برنامه نویسی در این مورد است. برنامه نویس برای ایجاد و تدوین رفتار ربات در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفت. Choregraphe Suite یک نرم افزار دسکتاپ چند منظوره می باشد، سناریوی تعاملی پیشرفته برای ایجاد انیمیشن ها، رفتارها و گفتگوها، تحت فرآیند چهره معتبر می باشد. این روش اعتبار سنجی مورد استفاده، که سناریوی تعاملی مناسب برای کودکان مبتلا به فلج مغزیست، توسط همکاران بررسی و تایید گردیده است. 30 داور، متشکل از یک گروه از فیزیوتراپیست ها و درمانگران شغلی، اعتبار قابلیت تعاملی سناریو را بررسی می کنند که نتیجه اعتبار سنجی در این مقاله توضیح داده خواهد شد.

کلیدواژه‌ها:

تعامل انسان و روبات؛ ربات انسان نما؛ فلج مغزی؛ ربات توانبخشی؛ ربات اجتماعی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MECHEN01-MECHEN01_076.html
کد COI مقاله: MECHEN01_076

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسماعیل وندی, میلاد و محمد ربیعی، ۱۳۹۷، توسعه سناریوی تعاملی درمان ربات برای بیماران مبتلا به فلج مغزی : بررسی اعتبار چهره، اولین کنفرانس ملی تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک، تهران، موسسه آموزش عالی تاکستان، https://www.civilica.com/Paper-MECHEN01-MECHEN01_076.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسماعیل وندی, میلاد و محمد ربیعی، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (اسماعیل وندی و ربیعی، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.