مدلسازی و بهینه سازی عملکرد کنترل سیستمهای هیدرولیک توسط روش فراگیری مبتنی بر حافظه

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 430

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MMEE01_090

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

بسیاری از سیستمهای هیدرولیک به کار گرفتهشده در ماشینآلات مختلف ازلحاظ عملکرد سیستمهای غیرخطی میباشند. ماشینآلات به مکانیزم هایی احتیاج دارند که بتوانند بهخوبی هر مکانیزم دستی عمل کنند. بهعبارتدیگرآنها نیازمند سیستمهای هیدرولیکی هستند که قابلیت بهینه انجام کار را با توجه به اهداف مقرر را داشته باشند. ازاینرو، این مکانیزم ها برای مفید بودن باید از سرعت، قدرت و دقت کافی برخوردار باشند.در این پژوهش به بررسی استفاده از روش فراگیری مبتنی بر حافظه برای شبیهسازی عملکرد یک بیل هیدرولیکی پرداخته است. ترکیب این روش با یک مدل لینکیج دینامیکی یک مدل جامع برای سیستم هیدرولیک را ارایه میدهد که بهمراتبسریعتر از انواع مدلهای کاملا تحلیلی میباشد. نتایج نشان میدهد که این روش تعاملات بین اکچوایتورها مختلف را بهخوبی پوشش داده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

بهادر سلیمانی دهکردی

دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه مولتی مدیا مالزی

حسین ربیعی

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ Fnsineeringp _ _ _ LIIEIIItIlIE _ 21مرداد ماه 1395 ...
  • Medanic, J., Yuan, M., Medanic, B., ،#Robust M ultivariable Non-]inear ...
  • Song, B., Koivo, A., ،Neural Adaptive Control of Excavators', IROS ...
  • Zomaya, A. Y., _ error-learning neural network for the tuning ...
  • McDonell, B.W., et al., *Modeling, Identification, and Control of a ...
  • Singh, N., et al., 4Co-ordinated Motion Control of Heavy Duty ...
  • Kelly, A., Stentz, A., ،0An Approach to Rough Terrain Autonomous ...
  • Schneider, J., Moore, A.W., ،A Locally Weighted Learning Tutorial using ...
  • نمایش کامل مراجع