مدل سازی و شبیه سازی سامانه رانش کشتی در محیط سیمولینک

در مقاله حاضر یک روش مدل سازی برای شبیه سازی سامانه رانش کشتی بیان گردیده است. از مدل مقدار متوسط سیکل همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم برای محاسبه سرعت های میل لنگ موتور و شفت توربو شارژر جهت مدل سازی موتور اصلی کشتی استفاده شده است. سیستم انتقال قدرت با استفاده از بالانس قدرت و راندمان، مدل گردیده است. جهت محاسبه نیروی کششی و گشتاور پروانه کشتی از توابع چند جمله ای های ریاضی مربوط به پروانه های واگنینگن (Wageningen) نوع B استفاده گردیده است. علاوه بر این سرعت و حرکت کشتی در امتداد طولی آن با استفاده ازمعادلات دیفرانسیل مربوط به دینامیک سرج کشتی محاسبه شده است. معادلات ریاضی مدل سامانه رانش کشتی پیاده سازی شده و با استفاده از محیط محاسباتی سیمولینک متلب (MATLAB Simulink) حل گردیده است. مدل ایجاد شده، برای سامانه رانش یک کشتی تجاری تحت شرایط کاری شبیه سازی شده و نتایج ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

سامانه رانش کشتی ، موتور دیزل دریایی ، شبیه سازی ، MATLAB Simulink