مدلسازی و کنترل سیستم ترولینگ گیربکس کشتی با استفاده از روش خطی سازی فیدبک و حل آن به کمک شبکه عصبی
محل انتشار: اولین همایش پیشرانه های دریایی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 788
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MPROPU01_067
تاریخ نمایه سازی: 1 دی 1397
چکیده مقاله:
در این مقاله، روشی برای کنترل حرکت آرام شناورها در آبهای آرام تشریح می شود.این مهم توسط سیستم ترولینگ در گیربکس شناور با تنظییم فشار روغن پشت صفحات کلاچ توسط یک شیر پروپرشنال محقق می شود تا سرعت حرکت شناور را به مقدار مطلوب کاهش دهد. برای این منظور ابتدا با سیستم ترولینگ، اجزا و نحوه عملکرد آن آشنا می شویم سپس به توضیح درباره کلاچ های اصطلاحا خیس یا (Wet Clutch) می پردازیم. در ادامه با نوشتن معادلات حاکم بر سیستم رانش شناور و مدلسایی جریان روغن در صدد کنترل سرعت دوران پروانه بر می آییم که در انتها معادله ای غیرخطی بدست می آید. این معادله را به کمک روش خطی سایی فیدبک حل کرده و با انتخاب ورودی مناسب یعنی میزان فشار روغن، ترم های غیر خطی (مانند اصطکاک،گشتاور وارد بر پروانه متحرک در سیال و ...) را حذف می کنیم. از آنجایی که این ترم ها برای ما کاملا مشخص و دقیق نیستند با طراحی یک شبکه عصبی و آموزش آن توسط سیستم تک ورودی (فشار روغن) و تک خروجی (دور پروانه)، میزان فشار روغن را در هر لحظه برای رسیدن به دور دلخواه پیدا می کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین ناظمی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
عباس معینی پور
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک