CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل دینامیکی ربات آرتروز جهت راه رفتن انسان با استفاده از رویکرد فازی مودلغزشی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۷
کد COI مقاله: MRMECH01_045
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۱۵ مگابات (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۹ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل دینامیکی ربات آرتروز جهت راه رفتن انسان با استفاده از رویکرد فازی مودلغزشی

  فاطمه نوری مومنی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی، گرایش توانبخشی،دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد الکترونیکی،
  مجتبی حسنلو - کارشناس ارشد مکانیک، گرایش طراحی کاربردی، دانشکده مکانیک، دانشگاه گیلان،
  محمد نیکخو - استادیار گروه بیومکانیک،دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران،

چکیده مقاله:

امروزه طراحی و ساخت تجهیزات توان بخشی از مهم ترین فعالیت های مهندسین می باشد که میتواند بسیاری از ضایعات و ناتوانایی متعدد را مرتفع سازد و زندگی دوباره را به بیماران برگرداند. تجهیزات توانبخشی بطورکلی مجموعه ای از مکانیزم های مکانیکی می باشند که جای خالی عضو بدن را پر میکنند و باعث کمکرسانی به فرد بیمار شده و فرد بیمار را از بسیاری از حوادث و ناتوانایی های دیگر دور می سازد. در این تحقیق هدف اصلی طراحی یک ربات 2 لینکی برای یک فرد مبتلا به آرتروز پا بوده بطوریکه فرد مبتلا را در حالت تعادل نگه دارد و از ناپایداری حفظ نماید. این ربات 2 لینکی بصورت غیرخطی مدل سازی شده و سپس برای هر لینک ماهیچه های غیرخطی تعبیه شده که نقش اکچیتور را ایفا مینمایند و در نهایت جهت حفظ و کنترل توان فرد بیمار از کنترلگر فازی – مودلغزشی بهره مند شده است بطوری که فرد را در برابر نوسانات و اغتشاشات خارجی پایدار میکند.

کلیدواژه‌ها:

کنترل ربات، راه رفتن انسان، فازی- مودلغزشی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-MRMECH01-MRMECH01_045.html
کد COI مقاله: MRMECH01_045

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوری مومنی, فاطمه؛ مجتبی حسنلو و محمد نیکخو، ۱۳۹۷، کنترل دینامیکی ربات آرتروز جهت راه رفتن انسان با استفاده از رویکرد فازی مودلغزشی، همایش ملی مدلسازی و پژوهش های نوین در مهندسی مکانیک، لنگرود، دانشگاه آزاداسلامی واحد لنگرود، https://www.civilica.com/Paper-MRMECH01-MRMECH01_045.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نوری مومنی, فاطمه؛ مجتبی حسنلو و محمد نیکخو، ۱۳۹۷)
برای بار دوم به بعد: (نوری مومنی؛ حسنلو و نیکخو، ۱۳۹۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۱۵۶۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.