طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 623
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAAME01_048
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم غیرخطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت ارائه می دهد. از آنچه که سیستم های عملگر هیدرولیکی به طور وسیعی در کنترل موقعیت پروسه های صنعتی استفاده می شوند،در این مقاله دو کنترل گر PID و فازی در یک سیستم عملگر هیدرولیکی طراحی می شود. برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی عملگر هیدرولیکی استخراج و در محیط simulink نرم افزار مطلب شبیه سازی کرده و سپس با استفاده از مدل دینامیکی کنترل کننده های PID و فازی را به سیستم اعمال کرده و مشخصه های زمانی که پاسخ فرکانسی آنالیز می شود. در نهایت در این مقاله برای بهبود بخشیدن به عملکرد موقعیت عملگر هیدرولیکی و پارامترهایی چون سرعت و دقت و پایداری است از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند طراحی کنترل کننده مد لغزشی پیشنهاد می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی عملکرد این سه کنترل کننده متفاوت، کاهش میزان اورشوت، کاهش زمان نشست و افزایش پهنای باند را با طراحی کنترل کننده مد لغزشی نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهره نادری نیا
کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران
لاریسا خذادادی باشبلاغ
استادیار،گروه مهندسی برق،واحد تبریز،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز،ایران
امیر حسین نادری نیا
کارشناس،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :