CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۹۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۴
کد COI مقاله: NAAME01_048
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۷۵۰.۲۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت

  زهره نادری نیا - کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران
  لاریسا خذادادی باشبلاغ - استادیار،گروه مهندسی برق،واحد تبریز،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز،ایران
  امیر حسین نادری نیا - کارشناس،گروه مهندسی مکانیک،واحد تبریز ،دانشگاه آزاد اسلامی،تبریز ،ایران

چکیده مقاله:

این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم غیرخطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت ارائه می دهد. از آنچه که سیستم های عملگر هیدرولیکی به طور وسیعی در کنترل موقعیت پروسه های صنعتی استفاده می شوند،در این مقاله دو کنترل گر PID و فازی در یک سیستم عملگر هیدرولیکی طراحی می شود. برای این منظور ابتدا معادلات دینامیکی عملگر هیدرولیکی استخراج و در محیط simulink نرم افزار مطلب شبیه سازی کرده و سپس با استفاده از مدل دینامیکی کنترل کننده های PID و فازی را به سیستم اعمال کرده و مشخصه های زمانی که پاسخ فرکانسی آنالیز می شود. در نهایت در این مقاله برای بهبود بخشیدن به عملکرد موقعیت عملگر هیدرولیکی و پارامترهایی چون سرعت و دقت و پایداری است از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند طراحی کنترل کننده مد لغزشی پیشنهاد می شود. مقایسه نتایج شبیه سازی عملکرد این سه کنترل کننده متفاوت، کاهش میزان اورشوت، کاهش زمان نشست و افزایش پهنای باند را با طراحی کنترل کننده مد لغزشی نشان می دهد.

کلیدواژه‌ها:

غعملگر هیدرولیکی،کنترل موقعیت،کنترل فازی،کنترل مد لغزشی،چترینگ

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NAAME01-NAAME01_048.html
کد COI مقاله: NAAME01_048

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نادری نیا, زهره؛ لاریسا خذادادی باشبلاغ و امیر حسین نادری نیا، ۱۳۹۴، طراحی کنترل کننذه مد لغزشی برای سیستم غیر خطی عملگر هیدرولیکی کنترل موقعیت، اولین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک، بناب، گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بناب، https://www.civilica.com/Paper-NAAME01-NAAME01_048.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نادری نیا, زهره؛ لاریسا خذادادی باشبلاغ و امیر حسین نادری نیا، ۱۳۹۴)
برای بار دوم به بعد: (نادری نیا؛ خذادادی باشبلاغ و نادری نیا، ۱۳۹۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • H. E. Merrit, "Hydraulic Control Systems, 1967." John Wiley & ...
  • J. Watton, 1989. "Fluid Power Systems, " Prentice Hall, New ...
  • H. S. Kim, K. Lee, and Y. M. Cho, 2002. ...
  • M .Jelali, H .Schwarz, 2005. "Nonlinear Identification of Hydraulic Servo ...
  • R. Ghazali, Y. M. Sam, and M. F. Rahmat, 2012 ...
  • R. Jovari, H. Belalpour, S. M. H. Nabavi, H. Farahbakhsh, ...
  • NAAME۲۰۱۶, ۰-۲ ۲ بهمن ماه ۱۳۹۴ ...
  • A. Aly, 2011 .PID Parameters Optimization Using Genetic Algorithm Technique ...
  • ] J. Baoquan, L. Xin , Z. Hongjuan, 20 14 ...
  • J.Choi, 2011. "Robust Control Of Hydraulic Actuator Using Back-Stepping Sliding ...
  • Z _ Weifeng , H. Xiaoxi, 2008 _ Fuzzy neural ...
  • Zulfatman and M. F. Rahmat , 2009 ."Application Of Self-Tuning ...
  • P. Pratumsuwan, and S. ThongchaiA , 2009. _ Layered Fuzzy ...
  • M. F. Rahmat, Zulfatman, A. R. Husain, K. Ishaque, Y. ...
  • NAAME۲۰۱۶, ۰-۲ ۲ بهمن ماه ۱۳۹۴ ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۰۲۹۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.