بررسی اصول کنترل شبیه ساز مکانیسم حرکتی رباتها

در این مقاله به سال طراحی و کنترل مکانیزم روبات ها بررسی می شود. روند اصولی طراحی این سیستم ها بدین صورت است که پس از بدست آوردن معادلات حرکت می توان پارامترهای حرکتی در نتیجه الگوی شبیه ساز مکانیزم حرکت را به دست آورد. انتهای حرکت با توجه به نیاز کاربر طراحی و ساخته می شود. در ادامه پس از بررسی چند مکانیسم جدید حرکتی به معرفی نمایش گرافیکی و صدا، برای انتخاب حرکت و همچنین نحوه بررسی قطعات مناسب از همه مهم تر در نظر گرفته و نحوه ساخت ربات شامل همه قطعات موجود در رباط می شود از بدنه تا نوع اتصالات، مکانیزم برای طراحی یا اشکال در نحوه طراحی برای کاربر مورد بررسی خواهد گرفت.

کلیدواژه ها:

طراحی ، ربات ، شبیه ساز ، الگوهای حرکت