طراحی قانون هدایت بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات

سیستم هدایت و کنترل بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اصابت به هدف می باشد با توجه به دینامیک غیر خطی متغیر با زمان و عدم قطعیت ساختاری و پارامتری اجسام پرنده در سیستم کنترل پروتز آنها را از رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری و عملکرد مناسب استفاده می گردد در این مقاله به ارائه یک قانون هدایت تناسبی خالص و یک اتوپایلوت دو حلقه ای برای سیستم هدایت و کنترل موشک مورد نظر می پردازیم. مسئله شناسایی پارامترهای کنترلر و ثابت ناوبری به عنوان یک مسئله بهینه سازی در نظر گرفته شده و تلاش گردیده تا این پارامترها با استفاده از روش بهینه سازی ذرات به نحوی بدست آیند که کمترین خطای برخورد وجود داشته باشد نتایج حاصل از شبیه سازی شش درجه آزادی نشان دهنده آن است که روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به سایر روش ها می باشد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم بهینه سازی ذرات ، ناوبری تناسبی ، کنترل کننده تناسبی- انتگرالی ، اتوپایلوت دو حلقه ای ، تقریب راث