مدلسازی یک سیستم شناور مغناطیسی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای آن

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,131

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NAECE02_143

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396

چکیده مقاله:

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته برای یک سیستم شناور مغناطیسی با در نظر گرفتن محدودیت های سیستم با استفاده از روال برنامه ریزی مربعی طراحی و شبیه سازی شده است در این مقاله از یک مدل مناسب برای سیستم شناور مغناطیسی استفاده شده است که این مدل دینامیک های اصلی سیستم شناور مغناطیسی را در بر می گیرد این سیستم رفتار حلقه باز ناپدیدار داشته و با معادلات دیفرانسیلی شدیدا غیر خطی توصیف می شود علاوه بر مشکلات مذکور کوچک بودن میرایی طبیعی فرآیند نیز کنترل این سیستم ها را با چالش بزرگی مواجه می کند بنابراین هدف از کنترل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای تضمین پایداری و تنظیم موقعیت هدف شناور است نتایج شبیه سازی کارآمدی مناسب این کنترل کننده را نسبت به سایر کنترل کننده های کلاسیک نشان می دهد علاوه بر این قابلیت دفع اثر اغتشاش و قوام مناسب این کنترل کننده نیز در شبیه سازی ها نشان داده شده است

کلیدواژه ها:

سیستم شناور مغناطیسی ، کنترل پیش بین تعمیم یافته ، بهینه سازی ، مدل غیر خطی

نویسندگان

حسین رضا کرمپوریان

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خرم آباد ، گروه برق، خرم آباد، ایران

محمد دوستی زاده

دانشگاه آزاد اسلامی،واحد خمین،گروه برق، خمین،ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tan W, Marquez HJ, Chen T, Liu JZ. Multimodel analysis ...
  • Clarke D W, Mohtadi C, Tuffs P S 1987 Generalized ...
  • Camacho E F, Bordons C 1995 Model Predictive Control in ...
  • Wang Y. and Zhou D.and Gao, F. _ Generalized predictive ...
  • Jadlovska A., Kabakov N., J.Sarnovsky, Predictive Control Design Based on ...
  • N. F. Al-muthairi and M. Zribi, *Sliding mode control of ...
  • نمایش کامل مراجع