CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

ربات هوشمند سمپاش قابل هدایت از طریق شبکه بیسیم Wi-Fi در مزارع کشاورزی

اعتبار موردنیاز : ۰ | تعداد صفحات: ۱ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۳۸ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۰
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: NCAAGRI01_357
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۸۹.۶۸ کیلوبایت
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و درپایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانسها و مجلات می باشد. برخی از دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند. به منظور تکمیل بانک مقالات موجود، چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله، امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد

مشخصات نویسندگان مقاله ربات هوشمند سمپاش قابل هدایت از طریق شبکه بیسیم Wi-Fi در مزارع کشاورزی

  محمد مددپور ایناللو - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر قدس، تهران، ایران
  بهمن مهری - دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
  فرزاد اسکندری - دانشگاه علامه طباطبائی، تهران ایران
  میثم فلاح نژاد - دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک، ایران

چکیده مقاله:

امروزه با پیشرفت علوم کامپیوتر، رباتیک و دستاوردهایی که در سایه توسعه فناوریهای خودکار و هوشمند محقق شده است، بیش از پیش شاهد ورود ادوات، ماشین آلات و رباتهای هوشمند به حوزههای مختلف کار و زندگی انسان هستیم. به این ترتیب رباتهای کامپیوتری به عنوان ابزاری هوشمند، مسئولیتپذیر و با کارایی افزون، جایگزین نیروی کار متعارف در طیف گستردهای از فعالیتها و مشاغل کشاورزی شده تا اموری همچون کاشت، داشت، برداشت، سمپاشی، هرس، آبیاری، کنترل آفات نباتی و غیره را به انجام برسانند. در این نمونه ساخته شده، با استفاده از الگوریتمهای ریاضی، ربات سمپاش کشاورزی صورت (Heuristic ) منطق فازی، هوش مصنوعی و سیستمهای خبره، شبیهسازی اکتشافی پذیرفته است. هدف از این طرح، حفاظت از سلامت انسانی و جلوگیری از اثرات زیان بار تماس بدن با مواد شیمیایی Wi-Fi در این نمونه از شبکه ) Wireless میباشد. این ربات متحرک هوشمند، قابل هدایت و برنامهریزی از طریق شبکه استفاده شده است) بوده و با توجه به نوع درایورها و پیش برندهها (زاویه چرخش) میتواند در سطوح ناهموار از تعادل بالایی برخوردار باشد. این سامانه با بهرهگیری از سنسور جهت پردازش تصویر، موقعیت مزرعه و پوشش گیاهی پیرامون اقدام به اسپری سم مینماید (Compressor ) خود را حدس زده و فقط در نواحی مورد نیاز با حرکت بازوی مکانیکی که علاوه بر تامین سلامت، سهولت، دقت و سایر شاخصههای ارزنده، میتواند مصرف آفت کشهای مصرفی در یک مزرعه را تا میزان 60 درصد کاهش دهد.

کلیدواژه‌ها:

.Wi-Fiهوش مصنوعی، ربات هوشمند کشاورزی، سمپاش هوشمند، شبکه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCAAGRI01-NCAAGRI01_357.html
کد COI مقاله: NCAAGRI01_357

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مددپور ایناللو, محمد؛ بهمن مهری؛ فرزاد اسکندری و میثم فلاح نژاد، ۱۳۹۰، ربات هوشمند سمپاش قابل هدایت از طریق شبکه بیسیم Wi-Fi در مزارع کشاورزی، همایش ملی دستاوردهای نوین در زراعت، شهرقدس، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرقدس، https://www.civilica.com/Paper-NCAAGRI01-NCAAGRI01_357.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مددپور ایناللو, محمد؛ بهمن مهری؛ فرزاد اسکندری و میثم فلاح نژاد، ۱۳۹۰)
برای بار دوم به بعد: (مددپور ایناللو؛ مهری؛ اسکندری و فلاح نژاد، ۱۳۹۰)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: ۱۴۹۵
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • کشاورزی > کشاورزی عمومی
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.