ربات آتش نشان کنترل از راه دور با قابلیت تشخیص قدرت مشعل

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,592

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAEC01_070

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

چکیده مقاله:

در سوانح آتش سوزی، آتش نشان برای نجات جان انسان ها، در معرض خطر می باشد و گاهی در موقعیت های خاص مانند: وجود گازهای سمی، گرمای شدید و یا استنشاق دود، ممکن است جان خود را از دست بدهد. اما امروزه با پیشرفت علم، رباتیک برای کمک به جامعه ی انسان ها آمده است. رباتی که در این مقاله طراحی شده می تواند به کمک سیستم های کنترلی، بلوتوث و وای فای به کمک سرور و یا حتی موبایل کنترل شود. از قابلیت های اصلی این ربات، آن است که در مواجهه با آتش، طبق الگوریتمی، مشعل هایی که قدرت بیشتری دارند را در الویت اول قرار داده و اول آنها را به کمک پمپ خود خاموش می کند. ربات مجهز به دوربین عکس برداری بوده و از محیط آتش گرفته عکس می گیرد.

کلیدواژه ها:

مقدمه ، سنسور ، شرح کلی وظایف این ربات ، سنسور ها و اجزای ربات ، نتیجه گیری

نویسندگان

سعید محمدی

دانشگاه صنعتی سجاد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ _ _ _ _ _ [3] دالوند بهداد " ...
  • communication with firefightinig robots" Systems, Man , _ _ Cybernetics ...
  • Sabrie soloman .Phd "Sensors Handbook" ...
  • نمایش کامل مراجع