طراحی کنترل اجماع مد لغزشی مرتبه دو با استفاده از الگوریتم فرا پیچش برای سیستم چند عامله

عامل یک موجود مستقل در یک محیط است. این موجود می تواند با توجه به اطلاعات که از محیط دریافت و بر اسس اهدافی که داد عمل پردازش محاسبه و تصمیم سازی را انجام می دهد حال اگر در این سیستم،چند عامل در کنار هم باشند که بتوانند مدلی از خودشان، محیط اطرافشان، تقابلشان با یکدیگر و محیط اطراف و اهداف سایر عامل ها بسازند آنگاه شاهد یک سیستم چند عامله با قابلیت حل مسیله خواهیم بود. در این مقاله برای غلبه و کنترل این نوع مسایل از یکی از روشهای کنترل مقاوم یعنی روش مد لغزشی، استفاده می کنیم و در کنترل مد لغزشی از الگوریتم فراپیچش بهره برده ایم تا پاسخ سیستم تبدیل به یک پاسخ سریع، همراه با پایداری باشد. از عمده برترینهای متد ارایه شده عبارتند از: 1- پایداری سیستم کلی چند عاملی 2-سرعت در انجام عمل اجتماع 3- مقاومت در مقابل عدم یقینی ها و اغتشاشات خارجی. برای نشان دادن عملکرد مناسب متد پیشنهادی، متد ارایه شده را بر روی یک سیستم نمونه پیاده سازی می کنیم.

کلیدواژه ها:

سیستم های چند عامله ، الگوریتم فراپیچش ، مد لغزشی فراپیچشی ، سطح سوییچینگ ، کنترل پسخورد