کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع لیاپانوف (LMRAC) برای موتور الکترومغناطیس
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 358
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAM02_086
تاریخ نمایه سازی: 1 دی 1397
چکیده مقاله:
در کنترل تطبیقی مدل مرجع درک مناسب از سیستم و الزاماتعملکرد آن، به طراح اجازه میدهد تا نسبت به مدل مرجع، که بیانکننده مشخصات ورودی و خروجی مدار بسته است، با یک مدلپیش برود. هدف کنترل مدل مرجع پیدا کردن قانون کنترلی فیدبکاست، که ساختار و دینامیک سیستم را تغییر دهد به طوریکهمشخصات ورودی/خروجی عینا با مدل مرجع یکسان شود. برتریطرح تطبیقی مدل مرجع در این مقاله، فراهم کردن پایداری نسبتبه اغتشاشات محدود شده و دینامیک مدل نشده سیستم است. براییک موتور الکترومغناطیسی اثبات میشود با ترکیب قانون کنترلی وپارامتر تطبیق، تعقیب پارامترهای خروجی برای سیستم هایی باپارامترهای نامشخص و عدم اطمینان از دینامیک سیستم، با موفقیتانجام می شود. و همین ثابت می کند که نتیجه ی کنترل تطبیقیمقاوم بر اساس تیوری پایداری لیاپانوف، می تواند تعهد کند که درهمه حالت های سیستم حلقه بسته یک موتور الکترومغناطیس،سبب پایداری سیستم نسبت به اغتشاشات ورودی گردد و کاهشانحراف خروجی را از مسیر مطلوب سبب می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ابوالفتح نیک رنجبر
استادیار،گروه مهندسی مکانیک،واحد کرج،دانشگاه آزاد اسلامی،کرج،ایران
امین صفدرزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی مکانیک،واحد کرج،دانشگاه آزاد اسلامی،کرج،ایران