کنترل پایداری خودرو با استفاده از سیستم AFS
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 512
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAM02_088
تاریخ نمایه سازی: 1 دی 1397
چکیده مقاله:
چرخش واقعی ایجاد شده در خودرو در اثر اعمال زاویه فرمان باچرخش مطلوب مورد نظر در یک سرعت مشخص و زاویه فرمان اعمالیمتفاوت است. و در روند چرخش خودرو در یک پیچ، برای پایداریجانبی بیشتر خودرو از سیستم های کنترلی مختلفی استفاده می شود.سیستم مورد بحث در این گزارش سیستم AFS می باشد. برای مدلمدل سازی این سیستم کنترلی مدل دینامیک جانبی خودرو استفادهشده و سپس با استفاده از یک کنترلر PID سعی در تصحیح زاویهفرمان و کنترل نرخ yaw شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمدحسین نیرین
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
آرمین نوروزی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی