طراحی ساخت یک سیستم هیدرولیک آژمایشگاهی قابل برنامه ریزی با PIC برای ارزیابی ادوات کشاورزی

یک واحد هیدرولیکی برای ازمون سامانه های هیدرولیک ماشین های راه سازی، ماشین های کشاورزی و اتوماتیک کردن سیستم های هیدرولیک کارخانجات با سه حالت دستی، برقی و قابل برنامه ریزی طراحی و ساخته شد. از روشهای کنترل برنامه نویسی منطقی (PLC) که در صنعت و بویژه کارخانجات تولیدی کاربرد زیادی دارند، برای خودکار کردن این تجهیزات استفاده گردید. برای ساخت این سیستم هیدرولیک، ابتدا مشخصات سیستم مشخص گردید و سپس با استفاده از برنامه Automation Studio سیستم هیدرولیک طراحی شد و قسمت هیدرولیکی با قسمت الکتریکی هماهنگ گردید تا سیتم هیدرولیک با کمک PLC به یک سیستم مجهز و قابل اجرا باتمامی برنامه ها تبدیل گردد. سیستم طراحی شده در یک محیط شبیه سازی شده مورد آزمایش قرار گرفت و پس از موفقیت آمیز بودن طراحی، سیستم هیدرولیک ساخته شد. سپس برنامه ای که باید توسط سیستم هیدرویک اجراء شود، با نرم افزار LOGO نوشته شد و وارد PLC گردید و در نهایت قسمت هیدرولیکی کورد آزمایش قرا رگفت. د رمدار هیدرولیکی این سیستم، روغن توسط پمپ از مخزن کشیده شده و پس از تصفیه فیلتر وارد شیر تنظیم فشار می شد. درون این فشار، فشار روغن در حد نرمال تنظیم شده تا فشار بیش از حد موجب آسیب رساندن به سیستم نگردد. پس از نمایش فشار سیستم توسط فشار سنج ؛ روغن وارد شیرهای 4/3 می شد تا هر کدام از شیرها که تحریک شد روغن را به سیلندر متصل به خود بفرستد که از این طریق سیلندرها به سمت جلو و عقب حرکت کنند. این سیستم دارای سه جک عملگر بود که به صورت تک تک یا همزمان قابل به کار گرفته بودند. این دستگاه برای حالت های دستگاه خم کاری، دستگاه استامپ زن و دستگاه سوراخ کاری شبیه سازی و دقت عملگر ها مورد ارزیابی قرار گرفت. ازمون های انجام شده نشان داد که با استفاده از روش دستی، برقی و PLC می توان از هر سه جک دستگاهی که حداکثر دارای سه عملگر هیدرولیکی باشد با هر ترتیب زمانی استافده کرد. همچنین نتایج آزمون های انجام شده برای بررسی دقت سیستم ساخته شده نشان داد مه خطای این سیستم کمتر از میران خطای مجاز است و هر مقدار ورن روی سیستم هیدرولیک بیشتر باشد دقت سیستم کاهش می یابد.

کلیدواژه ها:

برنامه LOGO و PLC ، برنامه Automation Studio ، واحد هیدرولیکی