CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

تشخیص خوشه ی انگور روی تاک بر اساس پردازش تصاییر دیجیتال

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۳۳ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۱
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: NCAMEM07_281
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۱۲.۵۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۶ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تشخیص خوشه ی انگور روی تاک بر اساس پردازش تصاییر دیجیتال

رضا حسین ابادی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی
  جعفر امیری پریان - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعل
  رضا امیری چایجان - استادیار گروه مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی دانشگاه بوعل

چکیده مقاله:

در کشاورزی مدرن امروز، استفاده بی شماری از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان شده است. یکی از موارد پر مصرف آن د رباغات میوه است که موقعیت میوه ها بر روی درخت یا بوته دارای نظم خاصی نیست و برای چیدن آن ها نیاز به یک ماشین هوشمند است که آنها را بر رور درخت، درختچه یا بوته تشخیص دهد. یکی از این میوه های انگور است که یه دلیل شرایط فیزیکی آن ، سالهاست در ایران به صورت دستی برداشت می وشد و همانطور که می دانیم امروزه برداشت دستی محصولات، گران تر برداشت مکانیزه ی آنان است. طرح این مشکل نیاز طراح یماشینی برای برداشت انگور را موجب یم شود؛ خوشه های انگور به دلیل عدم دارا بودن معادله ی مکانی مشخص و قرار گیری تصادفی بر روی تاک ، نیازمند سیستمی هوشمند همچون ربات برای برداشت هستند. اما قطعا بخش تخشیص در این سیستم را ماشین بینایی بر عهده دارد. لذا هدف این پژوهش طراحی الگوریتی مناسب برای تشخیص خوشه های انگور روی تاک با پردازش تصاویر دیجیتال به کمک سیستم بینایی رایانه ای است. به این منظور تصاویری از داربست های استاندارد انگور در شرایط نور طبیعی روز به وسیله دوربین دیجیتال با کیفیت 7 مگا پیکسل تهیه شدند. برای پردازش تصاویر از نرم افزار MATLB و جعبه ی ابزار پردازش تصویر استفاده شد. الگوریتم پردازش متشکل از فیلتراسیون، آستانه گیری، روش های مبتنی بر مورفولوژی و غیره می باشد. نتایج حاصل از پردازش تصاویر، درستی الگوریتم های طراحی شده را برای تشخیص خوشه های انگور روی تاک نشان داد. به طوری که بر اساس این الگوریتم، خوشه ی نگور متفاوت از جزئیات دیگر در تصویر نمایان شده و دقت این تشخیص حدود 93 درصد بدست آمد.

کلیدواژه‌ها:

خوشه ی نگور، ماشین بینایی، پردازش تصویر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCAMEM07-NCAMEM07_281.html
کد COI مقاله: NCAMEM07_281

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حسین ابادی, رضا؛ جعفر امیری پریان و رضا امیری چایجان، ۱۳۹۱، تشخیص خوشه ی انگور روی تاک بر اساس پردازش تصاییر دیجیتال، هفتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، شیراز، دانشگاه شیراز، https://www.civilica.com/Paper-NCAMEM07-NCAMEM07_281.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حسین ابادی, رضا؛ جعفر امیری پریان و رضا امیری چایجان، ۱۳۹۱)
برای بار دوم به بعد: (حسین ابادی؛ امیری پریان و امیری چایجان، ۱۳۹۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Miller, B.K. and M.J.Delwiche (1991).Spectral analysis of peach surface defects.Trans. ...
  • دانشگاه شیراز، ۱۴ الی ۱۶ شهریور ۱۳۹۱ ...
  • Noboru Noguchi _ Oscar C. Barawid Jr. (2011). Robot Farming ...
  • Zion, B., Chen, P. T., and McCarthy, M. J. (1 ...
  • دانشگاه شیراز، ۱۴ الی ۱۶ شهریور ۱۳۹۱ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.