CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت مکانیزم حرکت بدون چرخ در زمینهای کشاورزی

اعتبار موردنیاز PDF: ۱ | تعداد صفحات: ۱۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۶۴۶ | نظرات: ۰
سال انتشار: ۱۳۹۱
نوع ارائه: پوستر
کد COI مقاله: NCAMEM07_407
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۵۶.۶۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۱۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله دارای ۱۵ صفحه در فرمت PDF قابل خریداری است. شما می توانید از طریق بخش روبرو فایل PDF این مقاله را با پرداخت اینترنتی ۳,۰۰۰ تومان بلافاصله دریافت فرمایید
قبل از اقدام به دریافت یا خرید مقاله، حتما به فرمت مقاله و تعداد صفحات مقاله دقت کامل را مبذول فرمایید.
علاوه بر خرید تک مقاله، می توانید با عضویت در سیویلیکا مقالات را به صورت اعتباری دریافت و ۲۰ تا ۳۰ درصد کمتر برای دریافت مقالات بپردازید. اعضای سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی شخصی روی این مجموعه ایجاد نمایند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۵ صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت مکانیزم حرکت بدون چرخ در زمینهای کشاورزی

رضا نظری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده ی کشا
محمد بزم آرا - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوش مصنوعی، دانشکده ی مهندسی برق و کامپ
آرمین ملکی - کارشناس مهندسی برق و قدرت، مجتمع فنی غرب، کرمانشاه
سعادت کامگار - استادیار مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشکده ی کشاورزی، دانشگاه

چکیده مقاله:

مکانیزم حرکت بدون چرخ به منظور انجام عملیات در مزارع کشاورزی طراحی و ساخته شده است. مهمترین توانایی این سیستم قابلیت حرکت در انواع زمینهای کشاورزی می باشد. وجه تمایز سیستم حرکت بدون چرخ با دیگر ادوات کشاورزی حذف چرخها از ساختار حرکتی می باشد و به عبارتی این سیستم برای حرکت از مکانیزمی شبیه به پا بهره می گیرد که این ویژگی باعث مانور پذیری سیستم در انواع زمینهای کشاورزی از جمله شالیزارها شده است، همچنانکه آسیب رسیدن به محصولات و خاک کشاورزی به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. اجزاء تشکیل دهنده ی سیستم حرکت بدون چرخ شامل گیربکس ها، موتورها، تسمه ها، سیستم حرکتی، شفت ها و اتصالات مربوطه، سیستم حرکتی، سیستم بالا برنده، چرخهای جهتی، میکرو کنترلر، آی سی تقویت کننده ولتاژ، پروگرامر، رله ها و کنتاکتورها می باشد. علاوه بر این، ملاحظات و تحلیل های لازم جهت اندازه ها و شکل های هندسی صورت گرفته است تا نیروها به صورت مناسبترین الگوی ممکن قرار گیرد و بدین وسیله علاوه بر داشتن استحکام لازم به دستگاه، بتوانیم نیروهای قطعه و اندازه های آن را در کمترین حد ممکن نگه داریم. لذا سیستم برای حرکت به جهات مختلف از دو بازوی ریلی که به صورت قاب بر روی شاسی قرار گرفته اند بهره می برد. هر کدام از این بازوها از چهار شاخه نبشی ساخته شده اند که ساختاری مانند یک مکعب مستطیل دارند. بازوهای ریلی که در قسمت حرکتی سیستم به کار گرفته شده اند دارای مزیتهای مهمی از جمله توانایی حرکت سیستم در انواع زمینهای کشاورزی و مصرف بسیار پایین انرژی الکتریکی برای حرکت دادن سیستم به دلیل پایین بودن اصطکاک بین بازوها و شاسی می باشد. قرار گرفتن بازوها بر روی شاسی مهمترین مکانیزمی می باشد که برای سیستم در نظر گرفته شده است. بازوها از طریق ١۶ عدد بلبلرینگ بر روی شاسی سوار شده اند و توسط بلبلرینگها این قابلیت را پیدا می کنند که به سهولت بر روی شاسی لغزش داشته باشند. سیستم برای حرکت به جهت های مختلف از دو عدد موتور DC سری که بر روی شاسی قرار گرفته اند بهره می برد. هر کدام از این موتورها از طریق یک گیربکس جفت خورشیدی و تسمه ها نیرو را به بازوهاانتقال می دهند. 8 پایه ی سیستم که به صورت جفت در کنار هم قرار گرفته اند، در زیر بازوهای حرکتی قرار گرفته اند به طوریکه در زیر هر بازو ۴ پایه نصب شده است. سیستم از این پایه ها برای تنظیم ارتفاع خود به هنگام حرکت در مزارع کشاورزی و همچنین ایجاد تکیه گاه و تعادل بهره می برد. همچنین، سیستم مذکور دارای ٨ تسمه می باشد که عامل انتقال قدرت از شفت گیربکسها به بازوها می باشند. با حرکت کردن هر کدام از بازوها، مکانیزم بالا وپایین برنده ی پایه ها، پایه های متصل به بازوی متحرک را از سطح زمین بلند کرده و پس از اتمام حرکت، دوباره پایه ها را بر روی زمین قرار می دهد. در نهایت، برای کنترل حرکتهای سیستم از میکروکنترلر ATMEGA32 و تقویت کننده ی ULN 2003 استفاده شده است.

کلیدواژه‌ها:

حرکت، چرخ، پا، ربات، کشاورزی، ادوات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-NCAMEM07-NCAMEM07_407.html
کد COI مقاله: NCAMEM07_407

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نظری, رضا؛ محمد بزم آرا؛ آرمین ملکی و سعادت کامگار، ۱۳۹۱، طراحی و ساخت مکانیزم حرکت بدون چرخ در زمینهای کشاورزی، هفتمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، شیراز، دانشگاه شیراز، https://www.civilica.com/Paper-NCAMEM07-NCAMEM07_407.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نظری, رضا؛ محمد بزم آرا؛ آرمین ملکی و سعادت کامگار، ۱۳۹۱)
برای بار دوم به بعد: (نظری؛ بزم آرا؛ ملکی و کامگار، ۱۳۹۱)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • کشاورزی > کشاورزی عمومی
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.