توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق

به منظور توسعه یک سامانه تصویربرداری هوایی انعطاف پذیر برای مدیریت خاص- مکانی اراضی کشاورزی، یک عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار (کشتبان) ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز (پایه و بدنه، 12 موتور و ملخ)، بوردهای پایش و کنترل، GPS، دوربین، سامانه تثبیت دوربین و باتری لیتیومی قابل شارژ می باشد. بوردهای پایش و کنترل شامل 12 سیستم کنترل سرعت مجزا، کنترلر PID، سامانه ثبت اطلاعات و تصاویر، رایانه پرواز و سامانه اندازه گیری AHRS باحسگرهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج، بارومتر و حسگرهای ولتاژ و جریان است. هم چنین بخش زمینی شامل رادیوکنترل 8 فرکانسه، ایستگاه گیرنده زمینی و رایانه پرواز همراه بانرم افزار پایش و کنترل است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت تله متری با برد یک کیلومتر است. نرم افزار طراحی شده علاوه بر پایش پارامترها و دریافت دستورهای کنترلی لازم از سوی کارور، قابلیت اتصال به سیستم تله متری برای ارسال و دریافت داده و نمایش موقعیت تصویربرداری بر روی نقشه های Google را دارد. به منظور ارزیابی سامانه عمودپرواز، چندین مرحله تصویربرداری انجام شده و نحوه عمل و انعطاف پذیری دستگاه در انجام فرآمین دریافتی توسط کارور و هم چنین کیفیت تصاویر تهیه شده بررسی شد. نتایج نشان داد که سامانه مذکور قابلیت و انعطاف پذیری کافی برای پایش مزارع کشاورزی با قدرت تفکیک زمانی و مکانی بالا را دارد.

کلیدواژه ها:

پرنده بدون سرنشین ، سنجش از دور ، طیف نگار ، عمودپرواز ، کشاورزی دقیق