تهیه نقشه عملکرد مزرعه با استفاده از سامانه سنجش انرژی دستگاه بسته بند مکعبی علوفه

امروزه با توجه به پیشرفت های چشمگیر علم الکترونیک و رایانه و ارتباط روزافزون این علم با سایر علوم، عرصه های نوین و گستردهای برای تلاش و ایجاد تحول فراروی بشر قرار گرفته است. از جمله این تحولات میتوان به کشاورزی دقیق به عنوان نتیجه تلفیق علم الکترونیک و کشاورزی اشاره نمود. پیشرفته ترین بخش این فناوری مربوط به بخش پایش عملکرد محصول میباشد. در این بخش کشاورز با بهره گیری از حسگرهای الکترونیکی نصب شده بر روی ماشین برداشت به صورت بیدرنگ در حین برداشت محصول، جریان جرمی لحظه ای مواد برداشت شده را ثبت مینماید. با ترکیب این داده ها با داده های مکانی حاصل از سیستم GPS، کشاورز می تواند نقشه میزان عملکرد محصول مزرعه را ترسیم نماید. در این تحقیق با جایگذاری یک بارسنج بر روی پلانژر دستگاه بسته بند برای اندازه گیری نیروی وارد بر پلانژر و یک شفتانکودر بر روی فلایویل دستگاه برای تشخیص زاویه و میزان جابجایی پلانژر در حین کار،میزان نیروی افقی وارد بر پلانژرو نیز جابجایی آن هنگام فشرده کردن علوفه اندازه گیری شد. با محاسبه سطح زیر نمودار نیرو-جابجایی پلانژر میزان انرژی بسته بندی دستگاه بسته بند مشخص گردید. با توزین محصول در نقاط مختلف مزرعه قبل از برداشت توسط بسته بند و داده های به دست آمده از حسگرهای جایگذاری شده بر روی بسته بند در حین برداشت مشخص گردید که رابطه خوبی بین مقدار جرمی محصول و میزان انرژی بسته بندی دستگاه بسته بند وجود دارد. داده های مکانی مزرعه با استفاده از یک سیستم مکانیابی جهانی (GPS) اندازه گیری شد. با ترکیب داده های به دست آمده از حسگرهای جایگذاری شده بر روی دستگاه بسته بند و داده های مکانی نقشه عملکرد مزرعه تهیه گردید.

کلیدواژه ها:

دستگاه بسته بند مکعبی علوفه ، سامانه سنجش انرژی ، نقشه عملکرد مزرعه ، یونجه