طراحی، ساخت و ارزیابی مزرعه ای دستگاه کنترل خودکار درجه تراکم بسته های مکعبی علوفه

حدود 90 درصد علوفه خشک در اکثر کشورهای جهان، بسته بندی میشود و در کشور ما عمدتاً بصورت بسته های مکعبی بوده که توسط دستگاه بسته بند علوفه تهیه میشود. از آنجا که تراکم پذیری بسته های یونجه علاوه بربلوغ و چین برداشت به محتوای رطوبتی آن نیز وابسته است لازم است تراکم بسته ها متناسب با محتوای رطوبتی محصول توسط راننده دائما کنترل گردد. در غیر اینصورت بسته ها یا بیش از حد فشرده می شوند که باعث ایجاد کپک زدگی می گردد و یا کمتر از حد متراکم شده اند که هزینه حمل و نقل و انبارداری را افزایش می دهد. بنابراین ساخت دستگاهی که بتواند دانسیته بسته ها را متناسب با محتوای رطوبتتنظیم کند، سودمند میباشد .هدف از تحقیق حاضر طراحی مجدد و ساخت سامانه ای است که بتواند با توجه به میزان رطوبت یونجه و شرایط مزرعه که شامل نوع و چین یونجه است، بسته هایی با تراکم مطلوب به وجود بیاورد. در این تحقیق برای اندازه گیری رطوبت از یک حسگر فراصوت از نوع انعکاسی و برای متراکم کردن بسته ها به صورت خودکار از یک سامانه هیدرولیکی استفاده گردید که توسط یک سامانه کنترل فرمان مدیریت می شدند. حسگرهای اندازه گیری رطوبت و دما در شرایط دمایی مختلف و در دامنه رطوبتی 13 تا 25 درصد بر مبنای وزن تر با ضریب تبیین ( R2=0/98 ) واسنجی شدند. با استفاده از این سامانه بسته هایی با دانسیته مطلوب تشکیل شد و مقدار دانسیته بسته های تشکیل شده با بسته بند مجهز به این سامانه با دانسیته مورد انتظار مقایسه گردید که در سطح احتمال 5 درصد اختلاف معنی داری مشاهده نشد.

کلیدواژه ها:

بسته بند ، حسگر رطوبت فراصوت ، دانسیته بسته های علوفه