طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم کنترل هوشمند بالابرنده مخزن اولیه نی در یک قلمه کار نیشکر

سطح وسیع کشت و تولید نیشکر در استان خوزستان ایجاب می نماید که کشت آن بصورت تمام مکانیزه و به کمک کارنده اختصاصی آن صورت پذیرد. این کارنده بصورت مستقل و بصورت کششی توسط تراکتور عمل کرده و شامل دو مخزن اولیه و ثانویه می باشد که قلمه های تهیه شده توسط ماشین برداشت، ابتدا درون مخزن اولیه با حجم زیاد ریخته شده و سپس این قلمه ها توسط اپراتور دوم که بر روی دستگاه کارنده قرار میگیرد، با استفاده از بلند کردن جک های مخزن اولیه توسط شیرهای هیدرولیک دستی، به مخزن ثانویه منتقل می شوند تا از درون آن به کمک یک موزع تسمه نقاله ای زمین گرد، به سطح خاک منتقل گردند. هدف از انجام این تحقیق، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیستم هوشمند هیدروالکتریکی می باشد که بر اساس معیار وزن قلمه های ریخته شده درون مخزن ثانویه عمل کرده و جایگزین اپراتور دوم می گردد. نتایج اجرای طرح بر روی یک دستگاه قلمه کار نیشکر نشان داد که در بازه وزنی تعیین شده به خوبی عمل نموده، پس از رسیدن وزن قلمه ها در مخزن ثانویه به حداقل وزن تعریف شده ( 11 کیلوگرم) برای سیستم باسکول الکترونیکی، با ارسال سیگنال به کنترلر کمبود قلمه اعلام و درنتیجه کنترلر به شیر برقی سیستم هیدرولیک فرمان باز شدن جک های مخزن اصلی را داده تا با بلند شدن آن قلمه تا میزان 40 کیلوگرم به مخزن ثانویه تحویل و سپس حرکت وضعی مخزن اولیه متوقف می گردد. نصب این سیستم بر روی قلمه کارهای موجود در شرکت های کشت و صنعت نیشکری می تواند نیاز به یک اپراتور بر روی دستگاه برای کنترل وضعیت قلمه در مخزن ثانویه را برطرف نماید.

کلیدواژه ها:

قلمه کار نیشکر ، کنترل هوشمند ، مخزن اولیه ، مخزن ثانویه